` 本帖最后由 double530 于 2012-8-13 03:32 编辑
刚刚出差回来,喜优参半吧。
先放张之前做的无刷直流电机驱动板
喜的是电机已经动起来了!!!
程序部分我分开一点点验证。今天先做了pwm部分,给定pwm固定值,顺便验证下霍尔信号的相序。目前还没有加入调速和调电流
50%占空比的时候,电机始终不动,手动了下,开始起转,100%的时候电机机身有明显震动,75%的时候平稳。
之前这部分的程序纠正
括号内的等号去掉,粗心啊~
再说忧~~ADS1204输出波形貌似有问题,找问题ing。。。
补一句,核心板准备扩充为 STM32+SPARTAN6, PCB绘制中。。。
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不错,很好很
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楼主是不是用TI的电机驱动芯片。?
pwm有没有假PID算法?
小弟求教了
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