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由于目前我使用MATLAB中的Simscape Multibody插件进行仿真测试,载入物理模型后,使用PID搭建了初步的控制器。进行计算时,只能使用变步长的模式去求解,而且其计算步长特别小(大概为10^-6s),导致我仿真10s要用特别久的时间。 所以想请教一下大佬,怎么可以加快仿真速度呢,还是我在计算的过程中,有什么设置上的问题么? |
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1个回答
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在MATLAB Simulink中,仿真速度过慢可能是由于多种原因导致的。以下是一些建议,可以帮助您提高仿真速度:
1. 优化模型结构:检查模型中是否有不必要的复杂性,例如多余的模块、冗余的计算等。简化模型结构可以减少计算量,从而提高仿真速度。 2. 调整求解器设置:在Simulink中,您可以选择合适的求解器来提高仿真速度。对于变步长求解器,您可以尝试使用固定步长求解器,如ode45或ode113。这些求解器在某些情况下可能更快。您可以在模型配置参数中调整求解器设置。 3. 设置最小计算单位:在Simulink中,您可以设置相对和绝对容差,以控制仿真的精度。通过增加容差值,可以减少计算量,从而提高仿真速度。您可以在模型配置参数中的“Solver”选项卡中设置这些值。 4. 忽略较小数值:如果您确定某些状态量可以忽略,可以尝试在模型中添加一个阈值判断,将小于阈值的状态量设置为零。这样可以减少计算量,提高仿真速度。 5. 使用并行计算:如果您的计算机具有多个处理器核心,可以尝试使用并行计算来加速仿真。在Simulink中,您可以启用“Use parallel computing”选项,以利用多个处理器核心进行仿真计算。 6. 优化代码:如果您的模型中包含自定义的MATLAB函数或脚本,可以尝试优化这些代码,以减少计算量。例如,使用向量化操作、避免循环等。 7. 减少数据保存:在仿真过程中,Simulink会保存大量的数据。您可以尝试减少保存的数据量,以提高仿真速度。例如,您可以在模型配置参数中的“Data Import/Export”选项卡中设置“Save output to workspace”为“off”。 通过尝试以上建议,您应该能够提高Simulink仿真的速度。请注意,提高仿真速度可能会影响仿真结果的精度,因此请在优化仿真速度的同时,确保仿真结果的准确性。 |
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