stm32f103c8t6的pwm移相问题

要在STM32F103C8T6微控制器上实现PWM（脉冲宽度调制）移相，您可以使用定时器和PWM通道。以下是实现0-180°移相的步骤：

1. 初始化定时器：首先，您需要配置并初始化一个定时器。这包括设置时钟源、预分频器、自动重载寄存器和计数器模式。

2. 配置PWM通道：接下来，配置PWM通道以生成所需的PWM信号。这包括设置通道模式、极性、PWM周期和占空比。

3. 使用定时器的捕获/比较寄存器：为了实现移相，您可以使用定时器的捕获/比较寄存器。这些寄存器允许您设置PWM信号的起始点，从而实现移相。

4. 计算移相值：根据所需的移相角度，计算相应的捕获/比较寄存器值。例如，如果PWM周期为20ms，那么180°的移相将对应于10ms的延迟。将这个值转换为定时器计数器的值。

5. 设置捕获/比较寄存器：将计算出的移相值设置到相应的捕获/比较寄存器中。这将改变PWM信号的起始点，从而实现移相。

6. 启动定时器：最后，启动定时器并使能PWM通道，以便开始生成移相后的PWM信号。

以下是一个简化的示例代码，演示如何在STM32F103C8T6上实现PWM移相：

```c
#include "stm32f10x.h"

void TIM_PWM_Init(uint32_t period, uint32_t pulse, uint32_t phase)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = pulse;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

    TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_CCx_Enable);
}

int main(void)
{
    uint32_t period = 2000; // 20ms
    uint32_t pulse = 1000;  // 50% duty cycle
    uint32_t phase = 1000;  // 180° phase shift

    TIM_PWM_Init(period, pulse, phase);

    while (1)
    {
    }
}
```

请注意，这只是一个示例代码，您可能需要根据您的具体需求进行调整。