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求助大佬步进电机转动惯量大约在什么范围呢？ 我看电机数据手册上标明12g*cm2也就是120kg*m2，在simulink仿真中转动惯量一般才0.003kg*m2 为什么量级会差这么多呢？还是小弟哪里出错了呢，感谢您的指正！ 万分感谢您的解答和建议，祝您生活愉快，工作顺利！ 
实际电机手册转动惯量参数 仿真模型转动惯量参数 
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3个回答
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这个数据需要在实际磨合过程中加以修正的,不能够死板照本宣颗,一般都需要在控制状态下,加以选择后确定.
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很简单，量纲转换一下：g ---> kg ，是10E-3；cm ---> m ，是10E-2 。
所以，g*cm^2 =10E-3*(10E-2 )^2 = 10E-7 转子的转动惯量为： 12（g.cm^2） = 1.2 x 10E-6 ( kg.m^2 ) |
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仿真都是理想情况，是不是真有这个量，要实际中试试才知道
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2021-12-28 13:49:57
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