华为LiteOS Studio平台上编程润和智能小车

华为LiteOSStudio平台上编程润和智能小车一、   在 Windows 10系统上安装Huawei LiteOS Studio 1.46.10及hcc_riscv32_win编译器        下载地址，润和智能小车开发软件百度网盘链接位置: https://pan.baidu.com/s/1i8qGHnFocmhsBtiQSYRulw，提取码: 9rr9 。点击HUAWEI-LiteOS-Studio-Setup-x64-1.46.10.exe开始安装；LiteOS Studio安装完成 后，安装 hcc_riscv32_win编译器，解压hcc_riscv32_win.zip，把解压后的hcc_riscv32_win目录及所有文件拷贝到当前用户.huawei-liteos-studiotoolshi3861  目录下，如 C:UsersAdministrator.huawei-liteos-studiotoolshi3861。二、  安装Python下载 Python- 3.9.0-amd64.exe并安装，完成后将x:xxxPython39和x:xxxPython39 Scripts加入系统的Path环境变量，按“win”+“R”输入cmd进入dos模式，输入python–-version，返回Python版本号即安装成功。三、 安装Scons在DOS模式下，执行命令pip install scons  pycryptodome  ecdsa  pywin32，即开始 安装Scons等软件包；四、获取润和智能小车SDK从润和官网下载智能小车SDK软件包HiHope_WiFi-IoT_Hi3861SPC025_LiteOS_SDK，下载 地址  http://www.hihope.org/download/download.aspx?mtt=34，编译过程中需要对软件包做许多改动才能通过。试过很多版本，只有SPC025版本最合适。五、编译前做好工程配置六、编译，按F7七、烧录，按F8八、用XCOM检查小车系统启动状态       烧录好后，打开XCOM软件，打开串口，复位智能小车，XCOM能接收到智能小车系统启动的提示信息，包括版本信息。九、智能小车测试      把智能小车的电源跳线跳到5V_BAT位置，接上电池，打开小车开关，就可进行小车避障测试；十、手机控制       手机安装3861-histreaming-base.apk应用，手机打开该应用，如果手机和智能小车都在同一个局域网内，就会发现一个Light设备，这就是智能小车。点击Light进行连接，连上后就可用手机控制智能小车前进、后退、向左、向右等动作。
手机HiStreaming应用能发现智能小车的的一个重要条件，是在编译前给小车程序做了相应网络配置，保证小车加电后能自动加入WIFI网络。修改文件 appdemosrcwifi_sta.c，把WIFI_SSID 、WIFI_PASSWD改成相应的WIFI AP名和联网密码即可。int hi_wifi_start_connect(void){    int ret;    errno_t rc;    hi_wifi_assoc_request assoc_req = {0};     /* copy SSID to assoc_req */rc = memcpy_s(assoc_req.ssid, HI_WIFI_MAX_SSID_LEN + 1, "WIFI_SSID", 9); /* 5:ssid length */    if (rc != EOK) {        return -1;    }    /*     * OPEN mode     * for WPA2-PSK mode:     * set assoc_req.auth as HI_WIFI_SECURITY_WPA2PSK,     * then memcpy(assoc_req.key, "WIFI_PASSWD", 11).     */    assoc_req.auth = HI_WIFI_SECURITY_WPA2PSK;    memcpy(assoc_req.key, "WIFI_PASSWD  ", 11);    /*assoc_req.auth = HI_WIFI_SECURITY_OPEN;*/    ret = hi_wifi_sta_connect(&assoc_req);    if (ret != HISI_OK) {        return -1;    }    return 0;}