LiteOS云端对接教程09-LiteOS基于LWM2M对接华为OC平台实战

2020-2-27 09:16:06 2123 单片机华为云 Liteos 嵌入式

0 本帖最后由小熊派开源社区于 2020-2-27 09:26 编辑 1. LiteOS OC lwm2m 抽象组件概述为了适应各种各样的使用lwm2m接入华为OC的模式，特采用该层次接口，对上提供应用所需的接口，对下允许接入方式的灵活适配。 oc_lwm2m_agent是处理使用lwm2m协议对接华为OC的流程抽象层，允许使用流程进行对接，也允许使用NB芯片内置的流程进行对接。对于应用程序开发者而言，无需关注对接流程的实现细节，仅仅需要调用该模块提供的api即可。 OC lwm2m AL的api接口声明中，使用相关的接口需要包含该头文件。配置并连接对接服务器的所有信息保存在结构体oc_config_param_t中，其定义在oc_lwm2m_al.h中，如下： typedef struct { en_oc_boot_strap_mode_t boot_mode; ///< bootmode,if boot client_initialize, then the bs must be set oc_server_t boot_server; ///< which will be used by the bootstrap, if not, set NULL here oc_server_t app_server; ///< if factory or smart boot, must be set here fn_oc_lwm2m_msg_deal rcv_func; ///< receive function caller here void usr_data; ///< used for the user }oc_config_param_t; 复制代码* 其中boot_mode是对接模式，对应华为平台的三种模式： typedef enum { en_oc_boot_strap_mode_factory = 0, en_oc_boot_strap_mode_client_initialize, en_oc_boot_strap_mode_sequence, } en_oc_boot_strap_mode_t; 复制代码 app_server参数是服务器信息，定义如下： typedef struct { char ep_id; ///< endpoint identifier, which could be recognized by the server char address; ///< server address,maybe domain name char port; ///< server port char psk_id; ///< server encode by psk, if not set NULL here char psk; int psk_len; } oc_server_t; 复制代码* 参数说明如下： ep_id：设备标识符 address：服务器地址 port：服务器端口 psk_id：DTLS使用，不使用的话设置为NULL rcv_func是回调函数的函数指针，当设备接收到lwm2m消息后回调： typedef int (fn_oc_lwm2m_msg_deal)(void usr_data, en_oc_lwm2m_msg_t type, void msg, int len); 复制代码* 在配置结构体完成之后，调用配置函数进行配置并连接，API如下： /** * @brief the application use this function to configure the lwm2m agent * @param[in] param, refer to oc_config_param_t * @return the context, while NULL means failed / void oc_lwm2m_config(oc_config_param_t param); 复制代码* 函数参数很清楚，将存放对接信息的结构体指针传入即可，其中handle是oc lwm2m handle指针，后续使用。数据上报连接成功之后，因为平台部署了编解码插件，直接向华为云平台上报二进制数据即可，oc_lwm2m提供的API如下： /** * @brief the application use this function to send the message to the cdp * @param[in] hanlde, returned by the config * @param[in] buf the message to send * @param[in] len the message length * @param[in] timeout block time * * @return 0 success while <0 failed / int oc_lwm2m_report(void context, char buf, int len, int timeout); 复制代码* 命令接收当OC平台发布该主题数据时，oc_lwm2m组件会拉起接收回调函数将数据保存，进而用户解析接收到的数据即可。 oc_lwm2m组件自动初始化在SDK目录中的IoT_LINK_1.0.0iot_linklink_main.c中可以看到自动初始化函数： 2. 配置准备 Makefile配置因为本次实验用到的组件较多： AT框架 ESP8266设备驱动串口驱动框架 SAL组件 lwm2m组件 oc_lwm2m组件这些实验代码全部编译下来，有350KB，而小熊派开发板所使用的主控芯片STM32L431RCT6的 Flash 仅有256KB，会导致编译器无法链接出可执行文件，所以要在makefile中修改优化选项，修改为-Os参数，即最大限度的优化代码尺寸，并去掉-g参数，即代码只能下载运行，无法调试，如图： ESP8266设备配置在工程目录中的OS_CONFIG/iot_link_config.h文件中，配置ESP8266设备的波特率和设备名称: WIFI对接信息配置 SDK：C:UsersAdministrator.icodesdkIoT_LINK_1.0.0（其中Administrator是实验电脑的用户名）。在SDK目录中的iot_linknetworktcpipesp8266_socketesp8266_socket_imp.c文件中，配置连接信息：在 Demo 文件夹下创建cloud_test_demo文件夹，在其中创建oc_lwm2m_demo.c文件。 3. 上云实验编写实验文件在]编写以下代码： #include #include #include #include #define cn_endpoint_id "867725038317248" #define cn_app_server "49.4.85.232" #define cn_app_port "5683" #define cn_app_light 0 #define cn_app_ledcmd 1 #pragma pack(1) typedef struct { int8_t msgid; int16_t intensity; }app_light_intensity_t; typedef struct { int8_t msgid; char led[3]; }app_led_cmd_t; #pragma pack() #define cn_app_rcv_buf_len 128 static int8_t s_rcv_buffer[cn_app_rcv_buf_len]; static int s_rcv_datalen; static osal_semp_t s_rcv_sync; static void s_lwm2m_handle = NULL; static int app_msg_deal(void usr_data,en_oc_lwm2m_msg_t type, void msg, int len) { int ret = -1; if(len <= cn_app_rcv_buf_len) { memcpy(s_rcv_buffer,msg,len); s_rcv_datalen = len; osal_semp_post(s_rcv_sync); ret = 0; } return ret; } static int app_cmd_task_entry() { int ret = -1; app_led_cmd_t led_cmd; int8_t msgid; while(1) { if(osal_semp_pend(s_rcv_sync,cn_osal_timeout_forever)) { msgid = s_rcv_buffer[0]; switch (msgid) { case cn_app_ledcmd: led_cmd = (app_led_cmd_t )s_rcv_buffer; printf("LEDCMD:msgid:%d msg:%s nr",led_cmd->msgid,led_cmd->led); if (led_cmd->led[0] == 'o' && led_cmd->led[1] == 'n') { printf("--------------- LED ON! --------------------rn"); } else if (led_cmd->led[0] == 'o' && led_cmd->led[1] == 'f' && led_cmd->led[2] == 'f') { printf("--------------- LED OFF! --------------------rn"); } else { } break; default: break; } } } return ret; } static int app_report_task_entry() { int ret = 0; int lux = 0; oc_config_param_t oc_param; app_light_intensity_t light; memset(&oc_param,0,sizeof(oc_param)); oc_param.app_server.address = cn_app_server; oc_param.app_server.port = cn_app_port; oc_param.app_server.ep_id = cn_endpoint_id; oc_param.boot_mode = en_oc_boot_strap_mode_factory; oc_param.rcv_func = app_msg_deal; s_lwm2m_handle = oc_lwm2m_config(&oc_param); if(NULL != s_lwm2m_handle) { while(1) { lux++; lux= lux%10000; light.msgid = cn_app_light; light.intensity = htons(lux); oc_lwm2m_report(s_lwm2m_handle,(char )&light,sizeof(light),1000); osal_task_sleep(21000); } } return ret; } int standard_app_demo_main() { osal_semp_create(&s_rcv_sync,1,0); osal_task_create("app_report",app_report_task_entry,NULL,0x1000,NULL,2); osal_task_create("app_command",app_cmd_task_entry,NULL,0x1000,NULL,3); return 0; } 复制代码* 添加路径在user_demo.mk中添加如下： #example for oc_lwm2m_demo ifeq ($(CONFIG_USER_DEMO), "oc_lwm2m_demo") user_demo_src = ${wildcard $(TOP_DIR)/targets/STM32L431_BearPi/Demos/cloud_test_demo/oc_lwm2m_demo.c} endif 复制代码添加位置如下：配置.sdkconfig 上报数据实验结果编译，下载，在云端的实验现象如下：命令下发实验结果在云端下发“on”命令：在串口助手中可以看到：下发“off”命令：在串口助手中可以看到： 0
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