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作为一个业余爱好者,最近想用esp8266通过驱动器控制步进电机。一直以为是用PWM处理,网上找了很久都找不到直接可用的资料,最后自己测试发现其实只是给驱动器发脉冲信号非常简单。下面是代码(lua)和接线,供大家参考。
gpio.mode(8,gpio.OUTPUT) gpio.write(8,gpio.HIGH) gpio.mode(7,gpio.OUTPUT) gpio.write(7,gpio.LOW) a = 5000 --脉冲数 y=400 --时间间隔,决定频率和速度,间隔越小速度越快 for x=1,a do gpio.write(8,gpio.LOW) tmr.delay(y) gpio.write(8,gpio.HIGH) tmr.delay(y) end 用D8脚接驱动器的脉冲信号D7脚接方向信号就行了,还要有一条公共线,驱动器有接线说明的。记住8266是3.3V的,驱动器要匹配。 时间间隔越小速度越快,但小到一定程度时发现电机反而不转了。但电机应该不止这个速度,网上也有人说过esp8266通过驱动器控制步进电机转是转了但转不快。最后还是被我解决了。 |
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