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最近在做超声波雷达驱动这部分工作，发现用MEAS_STEUP命令配置雷达不成功。不知道大家在实际操作中有没有遇到过这种问题，或许是我哪里的操作有问题。控制器发出的波形我都用示波器看过了，数据内容和偶校验都是正确的。
具体操作如下： （1）向超声波雷达发送MEAS_STEUP命令及配置数据； （2）向超声波雷达发送READ_STATUS命令来获取配置结果。配置结果显示上次的配置未成功。 
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2 条评论
4个回答
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本帖最后由 昔日余光丿 于 2021-2-20 15:44 编辑
我跟你说吧，你是不是照数据手册的数据进行配置，其他如 'THRES_SETUP' 等参数可以写入，其实这是因为 'MEAS_SETUP' 的参数在数据手册中少了一位 'ECHO_DEB' |
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3 条评论
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高低电平的时间不对吧，09的IO口上都加了滤波电容的，实际上波形不是你MCU的IO口上发出的波形
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2021-1-20 15:33:11
评论
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