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``大家好，我是黄工，上一期我直播拆解了曼塔M5无人机，相信看过的朋友都印象深刻，无人机的拆解、内部构造的分析、PCB原理图的呈现，一个无人机的构造我们都清清楚楚的看到了。 
那么，接下来我想跟大家分享的内容是 1、FOC的原理讲解——了解FOC原理让设计更简单 2、如何提高FOC——单片机运算速度 3、无人机FOC调试——电机匹配困难 同时，我自己开发的一个FOC控制板，也会跟大家见面（下面就是我设计的FOC电调的实物） 说一下FOC，其实质是运用坐标变换将三相静止坐标系下的电机相电流转换到相对于转子磁极轴线静止的旋转坐标系上，通过控制旋转坐标系下的矢量大小和方向达到控制电机目的。由于定子上的电压量、电流量、电动势等都是交流量，并都以同步转速在空间上不断旋转，控制算法难以实现控制。 通过坐标变换之后，旋转同步矢量转换成静止矢量，电压量和电流量均变为直流量。再根据转矩公式，找出转矩与旋转坐标系上的被控制量之间关系，实时计算和控制转矩所需的直流给定量，从而间接控制电机达到其性能。由于各直流量是虚构的，在物理上并没有实际意义，因而还需通过逆变换变为实际的交流给定值。 -------------------------------------------------------------------------------------- 欢迎大家在下方参与留言讨论 我将认真回复每个问题 并与大家共同探讨 同时将甄选优秀留言问题 入选前100位优秀提问用户 将获得电子发烧友平台提供的VIP哟 -------------------------------------------------------------------------------------这是我往期视频回顾： 无刷驱动器PCB绘制实战——整体思维的培养 无刷驱动器PCB绘制实战——从原理图到PCB 无刷驱动器PCB绘制实战——布局及走线抗干扰规范 无刷驱动器PCB绘制实战——布局及走线抗干扰规范（小型化续集） 无刷驱动器PCB绘制实战——设计整体思路总结篇 手把手教你FOC无刷驱动设计——曼塔无人机无刷电调拆解 ``
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请教一下黄工，foc角度环控制是怎样实现的？
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我是个在校学生，我只知道散热风扇这种无刷电机它工作原理，但是三线端子的无刷电机真不会用，以前买了一个我以为一个是火线一个是零线还有个是地线结果插上电就炸了。所以看到这个我想认识认识无刷电机的控制方式，不知道单片机程序能不能达到精准控制的效果。
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