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` 本帖最后由 Nancyfans 于 2019-11-4 11:06 编辑 【直播提问持续进行ING】本帖所有讨论或者提问，黄工都将进行解答，且所有的资料均在本帖更新，大家赶紧收藏哟~ 玩无人机的朋友都知道无人机的组成，飞控、电调、射频、视觉、GPS、外置IMU、外置磁力计、云台、其他（天线、LED等），一台好的无人机需要具备小巧的外形、传输性能好、以及优良的飞行体验。 
我们将会进行一场直播来对曼塔M5进行一个深度剖析 第一步：拆解M5无人机，深入了解无刷电调驱动状态 是什么给无人机提供优良的飞行体验？ 大部分人首先想到的就是电调，随着无刷电机的大力发展，无刷电调占据了市场的主流。市面上也出现了许多种类的无刷电子调速器，而我们拆解的曼塔M5也是应用了无刷电机作为驱动无人机飞行的动力。 M5通过电调来驱动电机完成各种指令，模仿其真实工作功能，以达到与真实情况相仿的效果。所以有专门为航模设计的航模电调，为车模设计的车模电调等等。电调的功效就是控制电机，完成规定速度、动作。 第二步：解密M5无人机电调 无刷电机的大小影响了无人机的大小，如何把电调变小，这是设计的难点，那么是什么原理可以把电调设计的那么小，是我们解密的关键。 从事了多年的电机工作，深知一个电调对于电机来说是多么重要，将FOC电调运用到电机的控制中，不仅是飞行更加流畅，还能降低电机的噪音，这是电机行业的趋势所在，但是在技术方面还有待继续研究，才能做出更好的产品。 如何设计让电调变小，FOC控制有哪些难点，FOC如何降低噪音。 第三步：PCB原理图分析 一个电子产品，PCB板子就是它的灵魂，如何设置一个板子，布局，过孔，走线，这些都是关键，我将会从曼塔M5无人机的PCB板子来分析，看看一个好的产品是如何进行PCB的设计。 我们会根据M5的板子画出原理图，将它分享出来跟大家一起讨论，一起学习。 -------------------------------------------------------------------------------------- 拆解无人机直播已经结束，没来得及观看的坛友可以观看回放~ 后期还会分享FOC方面的知识，敬请期待~ ` 
BLDC电机控制—梯形反电动势BLDC电机控制技术.pdf
(1.71 MB, 下载次数:
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SPWM逆变原理及控制方法.pdf
(1.18 MB, 下载次数:
)
初学者必看——无感无刷直流电机之电调设计全攻略.pdf
(4.58 MB, 下载次数:
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大功率永磁无刷直流电机及其系统研究.pdf
(11.49 MB, 下载次数:
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PMSM_BLDC_SMPS_Sim.pdf
(310.54 KB, 下载次数:
)
STM32_In_Motor_Control.pdf
(615.08 KB, 下载次数:
)
基于STM32的 PMSM FOC软件库培训_1.pdf).pdf
(738.56 KB, 下载次数:
)
基于STM32的 PMSM FOC软件库培训_2.pdf
(1.69 MB, 下载次数:
)
基于STM32的 PMSM FOC软件库培训_3.pdf
(924.86 KB, 下载次数:
)
基于STM32的 PMSM FOC软件库培训_4.pdf
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黄工直播课程资料.zip
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黄老湿，一个PCB布线问题请教一下，MCU控制驱动芯片，驱动芯片输出驱动信号驱动MOS管，MCU和驱动芯片共一个地，通过开关电源的单点接地回来母线大电容的地，MOS管的地也单独拉到母线大电容的地，那么问题来了，驱动芯片的驱动信号连到MOS的GS，这样是不是违背了单点接地的原则了？如果驱动芯片的驱动信号只和MOS管连接G极，MOS管的S极不和驱动芯片连接的话，这个驱动信号的回流地是不是就会拉的很远了？
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