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想请教一下站内大神，想要产生如下图所示含有死区时间的互补的pwm，具体的编程语言怎么写。我自己写的这一段只能在上升沿出有死区。
always@(posedge CLK50M or negedge Rst_n) begin if(!Rst_n)begin cntd1<=5'd0; dpwm_od1<=1'b0; end else begin if(pwm_od1i==1'b0)begin cntd1<=5'd0; dpwm_od1<=1'b0; end else if(cntd1==d_set)begin cntd1<=d_set; dpwm_od1<=1'b1; end else begin cntd1<=cntd1+1'd1; dpwm_od1<=1'b0; end end end 有大神可以解答一下吗，非常感谢！ 
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用高级定时器TIM1产生一组互补PWM，用通用定时器TIM3输入捕获，测量PWM的频率和占空比。
1、互补PWM输出 使用高级定时器1的CH1和CH1N通道，该定时器可以选用144M的高频率，对应选用输出引脚PA8和PA7，参考库函数使用手册的步骤，大概概括一下： 1.使能时钟和配置相应GPIO，几乎所有外设使用的第一步 2.配置定时器分频值，重装载值，计数模式等基本参数 3.配置OC参数，也就是OCInitStructure结构体，注意CHxN的输出状态要使能，才能输出互补 4.完成上面步骤就可以输出互补PWM了，如果需要死区等功能，再配置BDTR 5.打开定时器，使能PWM输出 下面是使用144M频率产生100k PWM的主要部分代码：
复制代码 用示波器可以查看输出波形。 2、PWM输入捕获 用这个功能可以测量输入波形的频率或(和)占空比，使用的是定时器TIM3的Input capture mode，可以测量频率或者占空比，为了方便同时测量这两个量，使用该模式中的特殊情况PWM input mode，如图： （截图自ST参考手册） 根据库函数说明手册的步骤： 1.开启时钟和配置GPIO 2.如果需要，配置定时器基本参数，如果不配置，将按默认配置运行 3.配置输入参数TIM_ICInitStruct，调用Call TIM_ICInit(TIMx, &TIM_ICInitStruct)配置测量频率或占空比中的一个，或者调用TIM_PWMIConfig(TIMx, &TIM_ICInitStruct)同时测量者两个量 4.开启中断或者DMA并初始化，用来读取结果数据 5.如果用PWM input mode需要把定时器设为主从Reset模式 6.打开定时器，在中断或者DMA读取数据 （细节参考ST参考手册PWM input mode部分和库函数说明手册Input Capture management functions部分） 主要代码：
复制代码 中断处理函数：
复制代码 将1、中输出引脚短接到2、中的输入引脚，即可以在串口打印出测量的结果，在一定误差范围内测量正确。 完整的源码： |
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就是把死区时间化成两个比对数，通过比对两个数来产生死区。
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学习学习，学习学习。
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