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步进电机-四相五线步进电机原理

2019-9-19 17:26:46 8261 单片机步进电机电机

0 做了十几年软硬件开发，越来越喜欢电子技术，他能显示、能发声音、能传递信息、还能做出动作。电和磁总是分不开，他能产生力，能让电机旋转。步进电机很有意思，能将电脉冲转为角位移，可以一步一步转动。步进是电磁铁的原理，是通过数字控制的电机，应用非常广泛。最近用STM32驱动了一款4相5线步进电机，所谓4相5线就是图中所示的4段线圈和5根线吧，如果两个线圈的中间抽头不连，就是4相6线了，如果没有中间抽头就是2相4线。如何让他产生动力，就是电磁铁原理，让线圈产生磁，通过中间的磁铁作用力旋转。想让他有规则的旋转，就要让这个线圈产生规则力。按照什么规律做呢，按照下表就可以了，表中是八拍的，实际上也可以按照四拍驱动。线圈是电感，电感是有频率特性的，不同电机有不同的频率。大家注意表中的几个频率。电感通直流组交流，如果直接给线圈直流电，线圈会热。脉冲是交流，既能产生力又不会过多产生热。但是脉冲的频谱成分是非常丰富的，无用的频率会让电机发热、震动，正弦波代替脉冲，解决这个问题，这就是常说的细分技术吧。 ———————————————— 更多精彩内容关注我的博客 https://blog.csdn.net/gd1984812/article/details/100748912 1
2019-9-19 17:26:46　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 步进电机-四相五线步进电机原理 100 • 步进电机-四相五线步进电机原理 3104 • 步进电机-四相五线步进电机原理资料推荐 959 • 四相五线步进电机 0 • 五线四相步进电机驱动 9 • 步进电机-STM32单片机控制四相五线步进电机的程序 52 • 五线四相步进电机驱动测试程序(2个步进电机) 9 • 四相五线步进电机是怎样工作的 3860 • 五线四相步进电机驱动板 8819 • 步进电机原理图（两相五六线、四相五线） 218 1 个讨论