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复活节克
白皙的狼WOLF 发表于 2017-3-27 23:32 顶!
birdinskydzfsy
岳秀锋
岳秀锋 发表于 2017-04-02 12:53 我最近正在发愁怎么找一个多路输出PWM芯片,我需要控制一个六足机器人,有18个舵机,如果楼主知道还望提醒一下
初学者
岳秀锋 发表于 2017-4-2 12:53 我最近正在发愁怎么找一个多路输出PWM芯片,我需要控制一个六足机器人,有18个舵机,如果楼主知道还望提醒一下
birdinskyd***sy 发表于 2017-04-06 11:37 那你得用32路舵机专用控制板 大多是stm32的,舵机供电独立 这东能保存动作组 串口发固定格式的字符串命令控制 比如“#1p600T1300” 1号机转到600位置 持续1300毫秒,诸如此类。这样的板子能用的得100大洋以上 少量几个舵机也可以用arduino控制 你要是功力深厚的话用arduino的io输出pwm也可,两块板子就够了 50大洋拿下 不过你得自己协调两块板的控制 祝你成功{:12:}
初学者ccy 发表于 2017-04-06 11:00 stm32就能搞定了
风吹草凉 发表于 2017-4-14 18:32 好的,非常感谢。不过我们老师让我用myrio。我已经找了芯片pca9685了,可以16输出pwm。非常感谢
卡卡文森特
hujixun
电气刘同学
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