【NUCLEO-F412ZG试用体验】外部中断，定时器中断，串口中断三大常用中断综合实验

`报告正文
前言：
    定时器中断对于新手学习STM32来说并不是必要的，因为用到定时器中断的场合少（个别需要检测程序断点状态的程序），中断任务也简单（通常也就是一些简单的串口输出提示、彩屏输出提示、LED灯提示、数码管和蜂鸣器等等的声光提示），但是作为已经完成入门的老鸟来说定时器中断非常重要，因为定时器中断服务函数可以比查询方式更节省CPU资源（如果是DMA方式的定时器中断那就基本不需要占用CPU），对51这种8位单片机的学习来说定时器中断更是必须掌握的。对于外部中断，那更不用说了，除了跟定时器中断一样节省CPU资源以外，外部中断服务函数谁用过都点赞，函数主体的书写简易程度比查询方式简单多了。还有一点是关于CubeMX的，我的CubeMX文件缺失，生成的工程非常不完整，效率低于直接书写，因此我这个例程是面向不习惯用CubeMX生成工程的新手，整体思想与编写F1工程一样是函数调用。


    关于串口通信，这次的串口通信程序在上次的串口通信的程序的基础上做了人性化的修改，将所有与串口3（PD8，PD9）有关的硬件初始化函数，引脚初始化定义都封装在了一个uart.h的函数里面，方便用户直接调用bsp_Uart3Init(115200);函数来初始化串口3的相关参数（形参为波特率）和printf（）函数打印。值得注意的是，由于该串口函数使用的是标准C的打印字符串函数，因此要在工程配置的Target选项卡勾选Use MicroLIB复选框，不然程序会卡在卡在使用使用printf（）函数的地方下不去。

    关于外部中断，我被一个小地方卡了一天，使用外部中断除了要写中断回调函数HAL_GPIO_EXti_Callback(uint16_t GPIO_Pin)以外，还必须修改handler函数,要在
EXTI15_10_IRQHandler(void)里面加一句HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);,不然STM32会启动硬件错误保护而使程序卡死。外部中断我同样是打包成了一个头文件exti_pc13.h方便用户直接调用
EXTI15_10_IRQHandler_Config(0,0);函数初始化外部中断15-10的相关参数（形参为主优先级和子优先级）和修改HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin_13)里面的内容来设置中断任务。

   关于定时器中断，我被定时器6卡了一天一夜，最终放弃使用定时器6来产生中断的方法转而使用更为简单的定时器3，参考了正点原子F429阿波罗的HAL库定时器中断例程，一次即通。定时器中断跟串口中断、外部中断一样也是打包成一个头文件tim3_int.h方便用户直接调用TIM3_Init(2500-1,9000-1);函数初始化定时器3（形参为重装载值2500和分频系数9000）和修改HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)里面的内容来设置中断任务。

总结：从这次的常用三大中断综合实验可以看出，HAL库的使用与标准库思想大致相同，但是具体实现代码完全不同，如果之前用标准库写程序的坛友要换HAL库，需要从头到尾查看HAL库的手册。


实验效果：按下USER按键后触发外部中断翻转蓝色灯，定时器3定时1s溢出后翻转红色灯，串口发送完成后翻转绿色灯。

文章的最后放上工程文件和3个头文件


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STM32F412中断综合实验.zip (7.17 MB, 下载次数: 24 )

三个头文件可以直接调用.zip (1.9 KB, 下载次数: 8 )

特别鸣谢&参考例程：上官梦舞，cooldog123pp，正点原子F429阿波罗例程

UART_SendByte( 0x6b );