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RT,资料上说PWM舵机是通过脉冲信号来控制的,一个周期是20ms,所以用12Mhz的晶振定时器应该比较准吧...每0.5ms控制舵机一个角度,所以我设置定时器65536-500=65035=fe0cH
那么...为何舵机就是不转呢?求老师能解答一下。 #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; ***it pwd=P2^0; ***it s1=P3^1; ***it s2=P3^2; uchar count,jd=1; void delay(uchar z) { uchar a; for(z=z;z>0;z--) for(a=114;a>0;a--); } void init() { TMOD=0x01; TH0=0xfe; TL0=0x0c; ET0=1; EA=1; TR0=1; } void key() { if(!s1) { delay(5); if(!s1) { count=0; jd++; if(jd>5) jd=5; while(!s1); } } if(!s2) { delay(5); if(!s2) { count=0; jd--; if(jd<1) jd=1; while(!s2); } } } void main() { init(); while(1) { key(); } } void time0() interrupt 1 { TH0=0xfe; TL0=0x0c; if(count else { pwd=0; count++; count=count%40; } }
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3个回答
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应该是脉冲宽度调制吧?
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所以你应该换成pwm的函数
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