【Intel Edison试用体验】+Grove Starter kit 介绍及使用

开发板

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Grove是基于模块化的系统，方便使用。

下面对个功能模块进行介绍：

1，首先把扩展版安装到Arduino开发板上

Grove Base Shield是Arduino到Grove系统的接口板。它将所有Arduino的管脚扩展成16个Grove接口，包括：digital（8），analog（4）以及I2C（4）。不同的Grove模块是通过不同的协议与Arduino交互数据的。只要知道单个Grove产品使用哪种方式和Arduino沟通，你就可以轻易地使用该模块了。

1）Digital接口

中间被红线标出的是8个digital Grove接口。它们与Arduino上的0 - 9管脚是对等的。大多数情况下，它们被用来读取一个输出0或者1的传感器的值，或者控制一个接受开关命令的执行部件。
它们当中的一些可以被复用为PWM(pulse width modulation)输出，包括D3，D5以及D6这三个接口。在驱动舵机或者制造呼吸灯效果时，你会用到这些功能。
串口也是会用到digital的接口的。Arduino的硬串口，也就是UART口，被引出到D1这个Grove接口处。Arduino与PC之间的通信就是通过硬串口实现的。在Grove系统使用的过程中，如果需要至少两个使用串口的设备（例如一个与PC通信以便调试的硬串口，以及另一个串口设备），Grove Base Shield上的digital Grove接口是可以作为软串口被复用的。在往后的Grove系统探索中，会有这种情况。

2）Analog输入接口

左边区域是4个用于读取analog输入的Grove接口。analog的传感器工作时会返回一个0 - 1024的值。相比只会返回0或者1的digital传感器而言，analog的传感器返回值更精确和包含更多细节。

3）I2C接口

下方区域是4个I2C Grove接口。I2C是一种只使用两根信号线，SCL和SDA，来传输数据的低速总线。SCL是控制总线上节奏的时钟信号，SDA是数据信号。I2C总线上可以挂任意数目的设备，但是同一时间点只能有一个工作在主机模式，其他必须是从机模式。对于Grove中用到I2C这种协议的模块而言，主机就是Arduino主板。作为主机，Arduino为整个系统提供时钟信号，向从机分发命令，以及接收从机返回的数据。如何识别每一个从机呢？挂在I2C上的设备是需要一个唯一的I2C地址的。

2，Grove-button按键

原理图：

这是一个瞬时开关，当被按下的时候，它会输出一个HIGH信号。一放手，信号就会变成LOW

,3，Grove-buzzer蜂鸣器

微型的蜂鸣器，发声的器件。除了能够用作警示或指示之外，也可以用来播放一首简单的歌曲。

蜂鸣器是如何工作的呢？通常它里面都会有两个陶瓷圆片在，当电压加到上面时，它们会互相吸引或者排斥，以制造空气振动，从而发出声音。所以，当震动的频率改变时，声音也会跟着改变。

原理图：

4，Grove – Rotary Angle Sensor 旋转角度传感器

原理图：

工作原理是通过电位计实现线性可变电阻，输出0到Vcc之间的电压。电压经过编译后，你得到的是0-1023的连续模拟值。

5，Grove – Temperature Sensor 温度传感器

使用NTC热敏电阻实现。

6，Grove – Relay 继电器

原理图：

7，Grove - LCD RGB Backlight RGB背景串口显示屏

Grove - LCD RGB Backlight是一款16x2的LCD显示器。如果你之前使用过Grove - Serial LCD, 那么你应该对1602的LCD不会陌生，不同的是Grove - LCD RGB Backlight采用了RGB的背光灯. Grove - LCD RGB Backlight内部使用低功耗CMOS技术的AIP31068L作为控制芯片. 整个模块使用I2C的通信方式，只需两个IO口即可完成控制，省下来的IO，你可以用来做更多有意义的事情。支持用户自定义字符，想在LCD上打出一个爱心，这只是一件很简单的事情。另外，多彩的RGB背光，使你的应用更加夺目绚丽。Grove - LCD RGB Backlight 采用标准的4pin Grove 接口，可以方便的和Arduino/Seeeduino连接，这是你在一些只需要显示少量信息的场合的最佳选择。

8，Grove – Touch Sensor触摸按键

当你触摸中间区域时，它会输出HIGH信号。Touch sensor是通过测量手指与传感区域间电容的变化来辨别触摸的信息的。所以无论你从正面还是反面来触摸它，都能得到相同的信号。

9，Grove - Sound Sensor声音传感器

它会对环境声音作出反应的小型电极麦克风。

10，Grove – Light Sensor光传感器

光敏传感器是DIY项目中应用最广的传感器之一，一般来说，当环境光强增加时，光敏电阻的阻值下降。

light sensor的输出为0 - 1023，但是这个度数与环境光强之间并不是线性的关系。下面是描述这种非线性关系的图表。

11，Grove – Servo

Servo是一个很好玩的机械运动部件。Arduino IDE提供的库已经足够你控制servo的定位。Grove - Servo配有4个不同型号的固定板，让你可以方便地驱动小风扇，举东西或者制作一个时钟的时针。

Servo是一种模拟的执行器件，但是Arduino并不能输出模拟信号。为了得到舵机所需要的模拟信号，Arduino使用PWM(Pulse Width Modulization)来模拟信号。并不是所有Grove口都可以接模拟执行器件的，只有D3,D5,D6,D9,D10和D11可以.

舵机内部是一组齿轮，当舵机工作时，不要强制去逆转它的方向，不然会导致永久性的损坏。

12，Grove –LED socket