用串口登录Beaglebone Black、用u***共享电脑网络、内核模块的...

本帖最后由 goyuqinghua 于 2014-10-22 13:47 编辑

使用u***线可以连接BBB和电脑，用ssh就可以登录BBB来进行操作。但有时候万一系统配置出现故障，或ssh用不了了，那就只能用串口连接了。首先要有一个串口转USB模块，用GND, TXD, RXD这三根线连接到板子上。具体连接方法见下图。

理论上串口是随时都可以连接的，但我为了看到更全的输出信息，我在给BBB上电之前就先把它和电脑连好，在电脑端打开串口调试助手（用linux或mac的话可以打开终端的screen）然后用5V电源供电或者用u***连到电脑上供电。

mac打开screen的命令：screen /dev/cu.u***serial 115200
linux打开screen的命令：sudo screen /dev/ttyUSB0 115200

供电以后，串口马上就会开始输出启动信息。过了一会就会出现一个Angstrom的字符画logo，并要求登录，输入用户名和密码（用户名是root，如果你没改过的话）回车就登录了。

• .---O---.
• |       |                  .-.           o o
• |   |   |-----.-----.-----.| |   .----..-----.-----.
• |       |     | __  |  ---'| '--.|  .-'|     |     |
• |   |   |  |  |     |---  ||  --'|  |  |  '  | | | |
• '---'---'--'--'--.  |-----''----''--'  '-----'-'-'-'
•                 -'  |
•                 '---'
• The Angstrom Distribution beaglebone ttyO0
• Angstrom v2012.12 - Kernel 3.8.13
• beaglebone login:
  

启动完成以后，在这里可以像之前用ssh连接一样直接输入shell命令。可见串口是比u***+ssh更可靠的连接方式，但是因为串口的传输速度比u***线还是要慢很多的（你可以输入dmesg感受一下），所以如果能用ssh的话，一般我们还是用ssh。

这里有一篇文章可以参考《用串口连接BBB的2.5种方法》http://dave.cheney.net/2013/09/2 ... ur-beaglebone-black

用u***联网
beaglebone如果用u***连接到了可以上网的电脑，可以利用分享电脑网络的办法让BBB也联网。
Windows7下的配置方法可以参考http://lanceme.blogspot.com/2013 ... et-sharing-for.html

电脑系统是Ubuntu的话：
BBB上的操作：

• route add default gw 192.168.7.1
• vim /etc/resolv.con
  

在最后添加一行nameserver 8.8.8.8

在Ubuntu上：
通过ifconfig命令得知eth0是本机连接网络的接口，eth1是u***连接BBB的接口

• sudo su
• iptables --table nat --append POSTROUTING --out-interface eth0 -j MASQUERADE
• iptables --append FORWARD --in-interface eth1 -j ACCEPT
• echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forwar
  

然后在BBB上ping www.baidu.com检测一下。
但重启电脑或BBB就无效了，须重新配置。

若是mac OS X系统：插上u***以后，网络连接里会出现一个到BBB的连接，记住这个连接的名字。
然后打开系统设置里的“共享”，先取消勾选左边的“互联网共享”，然后在右边勾选刚才的连接名字，再重新勾选左边的互联网共享，电脑端就好了。然后保持u***线连接，再插上串口线，用串口连接到BBB（此时ssh是连接不通的），输入 udhcpc -i u***0，就完成配置了。然后就可以拔掉串口线了，如果本次开机过程中断开了u***线（比如同时使用5v电源在供电）也没关系，重新插上还可以恢复网络连接。



联网以后第一件事就是 opkg update。

本地编译内核模块
因为买来的BBB里没有内核源文件，所以没法编译。现在联网了，可以不必重新交叉编译内核，直接在BBB上下载配置一下内核源文件。

• opkg update
• opkg install kernel-headers
• opkg install kernel-dev
• cd /usr/src/kernel
• make scripts
  

就配置完成了。这要耗费约200M空间，可以先输入 df -h 看看eMMC剩余空间够不够。
测试一下。

源文件mykernelmod.c

• #include
• #include
• static int __init enable_usermode(void)
• {
•         printk(KERN_INFO "Usermode enabled.n");
•         return 0;
• }
• static void __exit disable_usermode(void)
• {
•         printk(KERN_INFO "Usermode disabled.n");
• }
• module_init(enable_usermode);
• module_exit(disable_usermode);
  

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
Makefile（M必须大写，注意make语句前面必须是tab键，直接从网页上复制过去可能会变成空格）

• obj-m += mykernelmod.o
• KDIR = /usr/src/kernel
• PWD := $(shell pwd)
• all:
•         make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=ARM modules
• clean:
•         make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=arm clean
  

[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
然后执行make，成功生成mykernelmod.ko

insmod mykernelmod.ko 之后 dmesg | tail 可以看到输出了 “Usermode enabled.” 然后 rmmod mykernelmod，再dmesg | tail，看到输出了"Usermode disabled."