[经验]

【EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板试用】驱动摄像头

2025-11-17 13:35:00

405 EASY-EAI灵眸科技摄像头驱动

1、获取摄像头通道。
运行如下命令：
grep "mainpath" /sys/class/video4linux/video*/name
查找到可以用的摄像头通道为video22与video30.

/sys/class/video4linux/video22/name:rkisp_mainpath
/sys/class/video4linux/video30/name:rkisp_mainpath

通过测试后，实际连接为video30
2、安装opencv,直接使用pip3安装即可。
3、编写测试代码如下：

import os
import warnings
import numpy as np

# 1. 关键：强制 Qt 使用 xcb 插件（适配 Xfce 桌面，解决 linuxfb 报错）
os.environ["QT_QPA_PLATFORM"] = "xcb"  # 核心配置，必须放在 import cv2 之前
os.environ["CV2_DISABLE_QT"] = "0"     # 启用 Qt 后端（支持 imshow()）

# 2. 忽略无关警告
warnings.filterwarnings('ignore')

import cv2

# 摄像头节点（确认存在：ls /dev/video30）
CAMERA_DEVICE = "/dev/video30"

# 3. 打开摄像头（CAP_V4L2 接口，适配 RKISP 驱动）
cap = cv2.VideoCapture(CAMERA_DEVICE, cv2.CAP_V4L2)

# 4. 检查摄像头连接
if not cap.isOpened():
    print(f"❌ 无法打开 {CAMERA_DEVICE}！")
    print("临时授权：sudo chmod 666 /dev/video30")
    print("永久授权：sudo usermod -aG video nano && 注销重登")
    exit()

# 5. 配置桌面友好参数（平衡画质和流畅度）
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)  # Xfce 桌面支持较高分辨率
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 20)            # 20fps 流畅无卡顿

# 6. 读取首帧，确认格式
ret, frame = cap.read()
if not ret:
    print("⚠️  读取画面失败，检查摄像头硬件！")
    cap.release()
    exit()

# 打印数据信息
height, width = frame.shape[:2]
channels = frame.shape[-1] if len(frame.shape) >= 3 else 1
print(f"? 摄像头配置：{width}x{height} | 通道数：{channels}")
print("✅ 画面已显示，按以下按键操作：")
print("  - 'q'：退出程序")
print("  - 's'：保存当前帧到当前目录（capture.jpg）")
print("  - 'f'：切换全屏/窗口模式")

# 7. 循环读取 + 格式转换 + 显示（桌面版核心逻辑）
fullscreen = False
while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        print("⚠️  帧读取失败，跳过")
        continue

    # 替换原有的格式转换代码（仅修改这一段）
    if channels == 3:
        try:
            # 方案 1：尝试 YUV420（NV12）→ BGR（RKISP 最常用格式）
            frame_bgr = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_YUV2BGR_NV12)
        except:
            try:
                # 方案 2：尝试 YUV420（YV12）→ BGR（备用）
                frame_bgr = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_YUV2BGR_YV12)
            except:
                # 方案 3：保留原 RGB→BGR 备用
                frame_bgr = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2BGR)

    # 显示画面（窗口名：RKISP Camera）
    cv2.imshow("RKISP Camera (Xfce Desktop)", frame_bgr)

    # 按键处理（增强桌面使用体验）
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
    if key == ord('q'):
        # 退出程序
        break
    elif key == ord('s'):
        # 保存图片
        cv2.imwrite("capture.jpg", frame_bgr)
        print("? 图片已保存为 capture.jpg")
    elif key == ord('f'):
        # 切换全屏/窗口
        fullscreen = not fullscreen
        flag = cv2.WINDOW_FULLSCREEN if fullscreen else cv2.WINDOW_NORMAL
        cv2.setWindowProperty("RKISP Camera (Xfce Desktop)", cv2.WND_PROP_FULLSCREEN, flag)

# 释放资源（必须执行）
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
print("✅ 程序正常退出，摄像头已释放")