【瑞萨RA6E2】+2、实现通过UART点灯

我将操作如何在RA6E2微控制器上配置UART通信，通过串口接收字符控制LED灯的开关。

硬件准备

• RA6E2开发板
• USB连接线

软件配置

1. 创建FSP项目

1. 打开e² studio，创建新的RA项目
2. 选择R7FA6E2BB3CFM作为目标器件
3. 配置项目名称和路径

2. 配置UART模块

在FSP配置器中，按照以下步骤配置UART：

Stacks配置：

• 添加新的UART堆栈：g_uart9 UART (r_sci_uart)
• 通道选择：9
• 参数配置：
  • Data Bits: 8 bits
  • Parity: None
  • Stop Bits: 1 bit
  • Baud Rate: 115200
  • Baud Rate Modulation: Enabled

引脚配置：

• RXD9: P110
• TXD9: P109
• CTS9: None
• RTS9: None
  
  

3. 配置GPIO引脚

配置P207引脚用于控制LED：

Pins配置：

• 找到P207引脚（Port 2 Pin 7）
• 配置为GPIO输出模式
• 初始输出电平：低电平
• 输出类型：CMOS
• 上下拉：None
  

点击：Generate Project Content，生成keil5代码

4. 配置调试接口

Debug配置：

• 选择J-Link调试器
• Flash下载配置：
  • 勾选Program、Verify、Reset and Run
  • RAM for Algorithm: Start=0x20000000, Size=0xA000
  • Programming Algorithm: 选择256KB Flash
    

代码实现

头文件包含

#include "hal_data.h"
#include <stdio.h>

UART回调函数

/* UART回调函数 */
void user_uart_callback(uart_callback_args_t *p_args)
{
    if (p_args->event == UART_EVENT_RX_CHAR)
    {
        uint8_t received_char = (uint8_t)(p_args->data & 0xFFU);
        
        /* 处理接收到的字符 */
        if (received_char == '1')
        {
            /* PC发送'1' -> 设置P207为高电平(LED亮) */
            R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_02_PIN_07, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
        }
        else if (received_char == '0')
        {
            /* PC发送'0' -> 设置P207为低电平(LED灭) */
            R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_02_PIN_07, BSP_IO_LEVEL_LOW);
        }
        else
        {
            
        }
    }
}

测试步骤

1. 编译下载：
   • 编译项目并下载到RA6E2开发板
   • 确保编程算法正确配置为256KB Flash
2. 串口工具设置：
   • 打开串口调试助手
   • 选择正确的COM端口
   • 配置参数：115200波特率，8数据位，无校验，1停止位
3. 功能测试：
   • 在串口工具中发送字符'1'，LED点亮
   • 发送字符'0'，LED熄灭
   • 发送其他字符，LED状态不变

故障排除

LED不响应：

• 检查P207引脚配置是否正确
• 验证LED连接极性
• 检查电阻值是否合适

串口通信失败：

• 确认波特率设置为115200
• 检查TXD9/RXD9引脚连接
• 验证串口工具配置

程序不运行：

• 检查调试器连接
• 验证Flash下载配置
• 确认复位和运行选项已勾选