[问答]

串口中断触发卡死怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 当用下列代码运行时，串口中断可以正常触发，回环数据接受正常。 #define UART_BAUDRATE 115200static void uart_pinmux_init(void) {#if defined(SOC_HBIRDV2) GPIOA->IOFCFG \|= IOF_UART_MASK; // 使能 UART RX/TX 的 IOF 复用#elif defined(SOC_HBIRD) GPIO->IOFCFG \|= IOF_UART_MASK;#endif}/* 低层使能 UART 接收中断、FIFO /static void uart_rx_irq_enable(UART_TypeDef U) { /* FCR: bit0 FIFO_EN, bit1 RX_FIFO_RST, bit2 TX_FIFO_RST 0x07 = 使能 FIFO 并清 RX/TX FIFO / U->FCR = 0x07; / IER: bit0 ERBFI(接收数据可用), bit2 ELSI(行状态) / U->IER \|= (1u << 0) \| (1u << 2);}/ 读取并处理 IIR，按类型清空接收 FIFO；返回是否还有挂起中断 /static int uart_service_interrupt(UART_TypeDef U) { /* IIR bit0 == 0 表示有挂起中断；[3:1] 是中断类型 / while ( (U->IIR & 0x01u) == 0 ) { uint32_t iid = (U->IIR >> 1) & 0x07u; switch (iid) { case 0x02: / THRE - 发送保持寄存器空，若需要可填充发送缓冲 / (void)U->LSR; / 读一下 LSR，很多实现里这是无害的 / break; case 0x03: / RLS - 接收线路状态，比如帧/奇偶/溢出错误 / (void)U->LSR; / 读取 LSR 清除异常标志 / break; case 0x06: / RX 超时（FIFO 中有数据但超时）fallthrough / case 0x04: / RDA - 接收数据可用 / { / 把 FIFO 里的字节读完 / while (U->LSR & 0x01u) { / LSR bit0: Data Ready / uint8_t c = (uint8_t)U->RBR; / 轻量回显（ISR 内尽量短），生产上建议放环形缓冲 / uart_write(U, c); } break; } default: / 其它：MODEM 等，按需处理 / (void)U->IIR; break; } } / 到这儿 IIR bit0 为 1（无挂起中断） / return 0;}/ UART0 PLIC 中断服务函数 /void plic_uart0_handler(void) { uart_service_interrupt(UART0);}/ 板级初始化：Pinmux + UART 初始化 + 开 RX 中断 /static void board_init(void) { uart_pinmux_init(); / 初始化 UART：波特率/8N1 等（假定 uart_init 做好这些） / uart_init(UART0, UART_BAUDRATE); / 开 FIFO、开接收中断（IER） / uart_rx_irq_enable(UART0); uart_puts(UART0, "UART Interrupt Test (115200 8N1)rn"); uart_puts(UART0, "Type something to see echo...rn");}void run_nomal_mode(SPI_TypeDef spi, UART_TypeDef uart){ / 初始化板级（仅串口） / board_init(); / 注册 UART0 的 PLIC 中断，优先级 1（可按需调整） / int32_t rc = PLIC_Register_IRQ(PLIC_UART0_IRQn, 1, plic_uart0_handler); if (rc != 0) { //printf("UART0 interrupt register failed!rn"); uart_puts(UART0, "UART0 interrupt register failed!rn"); while (1) { } } / 开全局中断 / __enable_irq(); / 主循环空转（中断处理收发） / while (1) { / 可在此做其它任务；尽量不要在 ISR 里做重活 / // delay_1ms(10); }}而当用下列代码时，会卡死在uart_write(UART0, c)， #define UART_BAUDRATE 115200static volatile uint8_t uart_rx_flag = 0; // ISR置位，主循环读取后清零/ 可选：把 UART 引脚复用到 IOF（按你板卡选择 GPIOA 或 GPIO） /static void uart_pinmux_init(void) {#if defined(SOC_HBIRDV2) / HBirdv2: UART 通常走 GPIOA 的 IOF / GPIOA->IOFCFG \|= IOF_UART_MASK; // 使能 UART RX/TX 的 IOF 复用#elif defined(SOC_HBIRD) / 老 HBird: 如果有 GPIO->IOFCFG 则用之；没有就忽略 / GPIO->IOFCFG \|= IOF_UART_MASK;#endif}/ 低层使能 UART 接收中断、FIFO /static void uart_rx_irq_enable(UART_TypeDef U) { /* FCR: bit0 FIFO_EN, bit1 RX_FIFO_RST, bit2 TX_FIFO_RST 0x07 = 使能 FIFO 并清 RX/TX FIFO / U->FCR = 0x07; / IER: bit0 ERBFI(接收数据可用), bit2 ELSI(行状态) / U->IER \|= (1u << 0) \| (1u << 2);}/ 读取并处理 IIR，按类型清空接收 FIFO；返回是否还有挂起中断 /static int uart_service_interrupt(UART_TypeDef U) { /* IIR bit0 == 0 表示有挂起中断；[3:1] 是中断类型 / while ( (U->IIR & 0x01u) == 0 ) { uint32_t iid = (U->IIR >> 1) & 0x07u; switch (iid) { case 0x02: / THRE - 发送保持寄存器空，若需要可填充发送缓冲 / (void)U->LSR; / 读一下 LSR，很多实现里这是无害的 / break; case 0x03: / RLS - 接收线路状态，比如帧/奇偶/溢出错误 / (void)U->LSR; / 读取 LSR 清除异常标志 / break; case 0x06: / RX 超时（FIFO 中有数据但超时）fallthrough / case 0x04: / RDA - 接收数据可用 / { uart_rx_flag = 1; // 通知主循环 U->IER &= ~(1u << 0); // ★ 关闭 ERBFI（接收可用中断），防止中断风暴 return 0; // ★ 立即退出 ISR，把处理权交给主循环 / while (U->LSR & 0x01u) { uint8_t c = (uint8_t)U->RBR; uart_rx_flag =1; uart_write(U, c); printf("123uart_rx_flag=%d",uart_rx_flag); } break;/ } default: / 其它：MODEM 等，按需处理 / (void)U->IIR; break; } } / 到这儿 IIR bit0 为 1（无挂起中断） / return 0;}/ UART0 PLIC 中断服务函数 /void plic_uart0_handler(void) { uart_service_interrupt(UART0);}/ 板级初始化：Pinmux + UART 初始化 + 开 RX 中断 /static void board_init(void) { uart_pinmux_init(); / 初始化 UART：波特率/8N1 等（假定 uart_init 做好这些） / uart_init(UART0, UART_BAUDRATE); / 开 FIFO、开接收中断（IER） / uart_rx_irq_enable(UART0); uart_puts(UART0, "UART Interrupt Test (115200 8N1)rn"); uart_puts(UART0, "Type something to see echo...rn");}int main(void){ / 初始化板级（仅串口） / board_init(); uart_rx_flag =0; uint8_t test = 0; uint8_t c; uint8_t test2; uint8_t test3; / 注册 UART0 的 PLIC 中断，优先级 1（可按需调整） / int32_t rc = PLIC_Register_IRQ(PLIC_UART0_IRQn, 1, plic_uart0_handler); if (rc != 0) { //printf("UART0 interrupt register failed!rn"); uart_puts(UART0, "UART0 interrupt register failed!rn"); while (1) { } } / 开全局中断 / __enable_irq(); / 主循环空转（中断处理收发） / while (1) { test = uart_rx_flag; if (uart_rx_flag==1) { uart_rx_flag = 0; / 把这波 FIFO 数据全部读掉（直到 LSR.DR=0） / while (UART0->LSR & 0x01u) { test2 = UART0->LSR & 0x01u; c = (uint8_t)UART0->RBR; //uart_puts(UART0, "IRQ RXrn"); // 用 uart_puts，别用 printf } uart_write(UART0, c); // 回显或存入你的缓冲 //printf("frame_result_tccccc=%d",c); //uart_puts(UART0, "IRQ RXrn"); // 用 uart_puts，别用 printf / ★ 关键：读完再开 ERBFI，允许下一次中断 */ UART0->IER \|= (1u << 0); } //uart_puts(UART0, "IRQ RXrn"); // 用 uart_puts，别用 printf delay_1ms(1000); }}两个代码区别在于，一个发送数据在中断服务函数中完成，一个是在while中完成，在while中完成的就存在卡死的现象。跪求大佬指导！ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2025-11-11 17:36 审核通过
2025-11-11 06:17:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ZXH22770 该类别下有 4 个回答。邀请回答 iiiegsd 该类别下有 4 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 4 个回答。邀请回答 yisen282 该类别下有 4 个回答。邀请回答 caoguiqun 该类别下有 4 个回答。邀请回答 zhongnian 该类别下有 3 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 3 个回答。邀请回答敷衍作笑谈该类别下有 3 个回答。邀请回答大连云港该类别下有 3 个回答。邀请回答 uuwyfsdfsf 该类别下有 3 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 3 个回答。邀请回答 Wu雨雨雨该类别下有 3 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 3 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 3 个回答。邀请回答微风挽雨该类别下有 3 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 3 个回答。邀请回答唯爱萌meng 该类别下有 3 个回答。邀请回答 denxinan 该类别下有 3 个回答。邀请回答七上八下该类别下有 3 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 3 个回答。邀请回答举报何夏庄相关推荐 • 请问STM8S串口中断卡死怎么解决？ 1356 • 为什么stm32f407接收一次串口中断后会卡死呢 3211 • 外部中断和串口中断问题 3271 • FPGA串口中断没有触发 1550 • 串行口中断服务函数的触发条件是什么？ 1247 • 请问51单片机串口中断是怎么触发的？ 7377 • ucosiii串口中断卡死的解决办法？ 3827 • N76E003串口中断与管脚中断冲突怎么解决？ 487 • 如何解决STM32不停的进入串口接收中断卡死主线程的问题？ 2406 • 6678跑SYS/BIOS系统时的串口中断问题 7509 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 要解决串口中断触发卡死的问题，需重点检查中断处理逻辑和硬件配置。以下是关键步骤和解决方案： 1. 检查中断标志清除问题原因：最常见原因是未正确清除中断标志，导致中断持续触发，程序卡死在ISR中。解决方案： `void UART_IRQHandler(void) { if (UART0->MIS & UART_MIS_RXMIS) { // 检查接收中断标志 // 清除接收中断标志（具体寄存器名需查手册） UART0->ICR = UART_ICR_RXIC; // 关键步骤：写1清除标志 uint8_t data = UART0->RXDATA; // 读取数据（部分芯片读取后自动清除标志） // ... 处理数据 ... } }` 注意：不同芯片清除方式不同，需查阅手册确认是读取数据自动清除还是手动写寄存器清除。 2. 避免阻塞操作问题原因：在ISR中执行耗时操作（如`while`循环等待发送完成）导致中断无法退出。解决方案：使用FIFO或队列缓存数据，在主循环中处理发送 #define BUF_SIZE 128 uint8_t tx_buffer[BUF_SIZE]; volatile uint32_t tx_wr = 0, tx_rd = 0; void UART_IRQHandler(void) { if (UART0->MIS & UART_MIS_RXMIS) { UART0->ICR = UART_ICR_RXIC; // 清除标志 uint8_t data = UART0->RXDATA; // 存入发送队列（非阻塞） if ((tx_wr + 1) % BUF_SIZE != tx_rd) { tx_buffer[tx_wr] = data; tx_wr = (tx_wr + 1) % BUF_SIZE; } } } // 主循环中处理发送 void main() { while (1) { if (tx_rd != tx_wr && !(UART0->STATE & UART_STATE_TXFULL)) { UART0->TXDATA = tx_buffer[tx_rd]; tx_rd = (tx_rd + 1) % BUF_SIZE; } } } 3. 检查中断优先级问题原因：高优先级中断抢占导致逻辑错误。解决方案：确认中断优先级配置合理，避免嵌套冲突在RTOS中，确保ISR调用API符合规范（如FreeRTOS中使用`FromISR`后缀函数） 4. 验证硬件连接与配置排查步骤：检查串口引脚复用是否正确（确认`uart_pinmux_init`配置了正确的GPIO）确认波特率配置（115200）与设备匹配： `UART0->DIV = SystemCoreClock / UART_BAUDRATE - 1; // 检查波特率计算公式` 使用逻辑分析仪检查实际信号波形 5. 完整配置示例 // 初始化UART（关键步骤） void uart_init(void) { uart_pinmux_init(); // 引脚复用 // 波特率设置 UART0->DIV = SystemCoreClock / UART_BAUDRATE - 1; // 使能接收中断和FIFO UART0->IMSC = UART_IMSC_RXIM; // 使能接收中断 UART0->FCR = UART_FCR_FIFOEN \| UART_FCR_RXFIFORST \| UART_FCR_TXFIFORST; NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn); // 使能NVIC中断 } // 中断服务程序 void UART0_Handler(void) { if (UART0->MIS & UART_MIS_RXMIS) { UART0->ICR = UART_ICR_RXIC; // 清除中断标志 uint8_t data = UART0->RXDATA; // 安全发送：检查TXFIFO是否满 while (UART0->STATE & UART_STATE_TXFULL); // 短时等待（仅当FIFO深度很小时使用） UART0->TXDATA = data; // 回环发送 } } 6. 调试建议逐步排查：暂时注释掉ISR内所有代码，仅保留中断标志清除操作，测试是否仍会卡死。添加调试输出（如翻转LED）确认ISR执行频率。检查寄存器：在卡死后通过调试器查看： `UART->MIS`：确认中断标志是否未清除 `NVIC`寄存器：检查中断是否被挂起通过以上步骤，可系统性解决中断卡死问题。重点确保中断标志正确清除和ISR非阻塞设计。

2025-11-12 17:40:27 评论举报王萍