移植Cherryusb host，连接usb时显示Failed to get device descriptor,errorcode:-12怎么处理？

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在移植CherryUSB Host时遇到Failed to get device descriptor, errorcode: -12错误，通常表示USB传输超时。错误码-12在CherryUSB中一般对应USB_ERR_TIMEOUT（具体定义需查看源码中的usb_errno.h）。以下是系统化的解决方案：

1. 检查硬件连接和供电

• 线缆质量：更换高质量的USB线缆（带屏蔽层），确保连接可靠。


• 电源稳定性：用万用表测量VBUS电压（标准为5V±5%），若设备功耗大，尝试外接供电。


• 信号干扰：避免高频干扰源，检查USB数据线是否靠近电源线或电机。

2. 确认USB主机控制器初始化

• 时钟配置：确保USB控制器时钟使能且频率正确（例如STM32需48MHz）。


• 引脚映射：检查USB DP/DM 引脚是否正确配置（复用功能、上拉/下拉）。


• 主机模式使能：确认代码中已调用usbh_init()并启用主机模式（非OTG模式误配）。

3. 调试底层传输（关键步骤）

• 端点0配置：确保控制端点0已正确初始化，最大包长度设为64（全速设备）或8（低速设备）。


• 超时时间调整：在发送控制传输的函数中增加超时时间（如修改usbh_control_transfer()中的timeout参数至500ms）。


• 日志打印：在以下位置添加调试日志：
  

   // 在 usbh_core.c 的传输函数中打印错误详情
  
   void usbh_control_transfer(...) {
  
       // ...
  
       ret = usbh_controller_transfer(transfer);
  
       if (ret < 0) {
  
           USB_LOG_ERR("Control transfer failed, stage: %d, err: %dn", stage, ret); // 添加阶段信息
  
       }
  
   }

4. 分析协议时序（抓包分析）

• 逻辑分析仪：用Saleae/PulseView捕获DP/DM信号，检查：
  
  
  
  • 主机是否发送了GET_DESCRIPTOR请求（标准请求数据包）。
  
  
  • 设备是否回复ACK或NAK。
  
  


• 典型问题定位：
  
  
  
  • 设备无响应：检查设备固件或硬件问题。
  
  
  • 设备回复NAK：设备忙（需重试机制）。
  
  
  • 数据校验错误：信号质量问题。
  
  

5. 检查CherryUSB配置

• 内存池大小：增大USB堆内存（修改usbh_config.h）：
  

   #define CONFIG_USBHOST_REQUEST_BUFFER_LEN  4096 // 默认值可能过小



• 枚举重试机制：确保启用枚举重试（部分版本需手动配置重试次数）。

6. 验证设备兼容性

• 更换设备：尝试连接不同的USB设备（如U盘、HID鼠标），排除设备固件问题。


• 速度匹配：强制指定设备速度（临时修改代码）：
  

   // 在 usbh_core.c 的发现设备流程中
  
   usbh_dev->speed = USB_SPEED_FULL; // 强制全速模式

7. 排查驱动冲突

• 中断优先级：USB中断优先级需高于其他中断（如SDIO、UART），避免处理延迟。


• DMA配置：如果使用DMA，检查描述符对齐和内存缓存一致性（启用SCB_CleanDCache_by_Addr）。

8. 源码级调试（终极手段）

搜索CherryUSB源码中返回-12的位置，反向定位调用栈：

   // 在工程中全局搜索 "return -12" 或 "return USB_ERR_TIMEOUT"

   // 示例：usbh_controller_xxx.c

   if (timeout_expired) {

       USB_LOG_ERR("Transfer timeout");

       return -12; // 此处向上层返回错误

   }

总结排查路线

graph TD

  A[错误：-12 超时] --> B{硬件检查}

  B --> C[线缆/供电]

  B --> D[信号质量]

  A --> E{软件配置}

  E --> F[端点0参数]

  E --> G[超时时间]

  A --> H[协议分析] --> I[逻辑分析仪抓包]

  A --> J[CherryUSB设置] --> K[内存池/重试机制]

  H --> L[设备无响应/NAK]

通过逐步排除硬件问题→调整驱动参数→协议层分析，大部分超时问题可解决。重点优先检查硬件连接质量和端点0配置，这两类问题占比最高。