rt-thread packages\\sht4x-latest 代码无法正常使用怎么解决？

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针对您在RT-Thread 5.0.2的475-atk-pandora工程中使用sht4x软件包时遇到的probe i2c3失败问题，以下是系统化的解决方案：

1. 检查硬件连接

• 确认传感器接线：
  
  
  
  • SHT40默认I²C地址为 0x44（ADDR引脚接地）
  
  
  • 检查开发板I2C3的 SCL/SDA 引脚（如PH7/PH8）是否正确连接传感器
  
  
  • 确保电源（3.3V）和GND连接稳定，建议用万用表测量电压
  
  


• 上拉电阻：
  
  
  
  • I²C总线需 4.7kΩ上拉电阻（SCL和SDA到3.3V），若开发板未集成，需外接
  
  

2. 引脚配置验证

检查 board/cubemx/CubeMX_Config/Src/main.c 或 board/peripherals.c 中的I²C3初始化：

/* 示例：STM32H475 I2C3引脚配置（PH7=SCL, PH8=SDA） */

static void MX_I2C3_Init(void) {

  hi2c3.Instance = I2C3;

  hi2c3.Init.Timing = 0x10707DBC;  // 400kHz时钟

  hi2c3.Init.OwnAddress1 = 0;

  hi2c3.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;

  hi2c3.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;

  hi2c3.Init.OwnAddress2 = 0;

  hi2c3.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;

  hi2c3.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;

  hi2c3.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

  if (HAL_I2C_Init(&hi2c3) != HAL_OK) {

    Error_Handler();

  }

}

• 关键点：
  
  
  
  • 确认hi2c3.Instance设置为 I2C3
  
  
  • 检查引脚复用函数（如__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE()和HAL_GPIO_Init）是否正确配置PH7/PH8
  
  

3. I²C总线状态诊断

在MSH中执行扫描命令验证总线：

msh > i2c probe i2c3  # 扫描I2C3上的设备

[D/I2C] I2C bus [i2c3] probing...

[0x44] found.      # 成功时应显示0x44

• 若扫描失败：
  
  
  
  1. 检查i2c probe i2c1等其他总线是否正常（排除硬件问题）
  
  
  2. 用逻辑分析仪抓取SCL/SDA波形，确认是否有起始信号
  
  

4. 软件包配置

在 RT-Thread Settings 或 env工具 中确认：

sht4x Options --->

   [*] Enable sht4x

   (i2c3) I2C bus name  # 确保总线名称为i2c3

   (0x44) I2C address   # 地址必须与硬件匹配

• 更新软件包：
  

  pkgs --update

5. 驱动层调试

在 drv_i2c.c 中启用调试日志：

#define I2C_DEBUG  // 开启调试

• 查看日志中是否有HAL_I2C_ErrorCallback错误（如HAL_I2C_ERROR_AF表示NACK）

6. 替代测试方案

手动发送读取命令验证传感器：

#include 

void sht4x_test() {

  rt_device_t i2c = rt_device_find("i2c3");

  rt_uint8_t cmd[1] = {0x89};  // 读取ID命令

  rt_uint8_t buf[3] = {0};

  struct rt_i2c_msg msgs[2] = {

    {0x44, RT_I2C_WRITE, 1, cmd},   // 发送命令

    {0x44, RT_I2C_READ,  3, buf}    // 读取3字节（ID+CRC）

  };

  if (rt_i2c_transfer(i2c, msgs, 2) == 2) {

    rt_kprintf("Sensor ID: 0x%02Xn", buf[0]);  // 正常应输出0x40

  }

}

MSH_CMD_EXPORT(sht4x_test, "Test SHT40");

7. 常见错误解决

• HAL_I2C_ERROR_TIMEOUT：
  
  
  
  • 降低I²C速度（在CubeMX中调整Timing值）
  
  
  • 检查SCL/SDA是否被其他设备占用
  
  


• 地址不匹配：
  
  
  
  • 若传感器ADDR接VCC，地址改为 0x45
  
  


• CRC校验失败：
  
  
  
  • 检查I²C传输是否被干扰（缩短导线长度）
  
  

最终验证步骤

1. 使用i2c probe确认设备存在


2. 运行sht4x_test手动测试


3. 执行sht4x read读取温湿度数据

通过以上步骤逐步排查，可解决大部分SHT40驱动问题。如仍失败，建议提供完整日志和硬件连接照片进一步分析。