[问答]

使用rt_thread无法输出PWM怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 背景: 实际无法输出PWM波但是打印报文PWM脉冲脉宽的变化和线程程序都是正常执行的使用的RTT 4.03版本；单片机为STM32F103VET6；输出引脚：PC9； PC9:tiM3_CH4; 根据此链接教程配置了cubeMX和rt_thread setting： https://blog.csdn.net/m0_63474185/article/details/134096421 原理图下方附完整代码展开查看全部 /* * Copyright (c) 2006-2024, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author Notes * 2024-12-17 RT-Thread first version / #include #include #include #define DBG_TAG "main" #define DBG_LVL DBG_LOG #include #define LED_2 GET_PIN(C, 8) int main(void) { rt_pin_mode(LED_2, PIN_MODE_OUTPUT); rt_pin_write(LED_2, 1); int count = 1; while (count++) { rt_pin_write(LED_2, 1); rt_thread_mdelay(1000); rt_pin_write(LED_2, 0); rt_thread_mdelay(1000); } return RT_EOK; } #define PWM_DEV_NAME "pwm3" / PWM设备名称 / #define PWM_DEV_CHANNEL 4 / PWM通道 / #define THREAD_PRIORITY 9 / 线程优先级 / #define THREAD_STACK_SIZE 512 / 线程栈大小 / #define THREAD_TIMESLICE 10 / 线程时间片大小 / static rt_thread_t tid1 = RT_NULL; / 线程句柄 / struct rt_device_pwm pwm_dev; /* PWM设备句柄 / static rt_uint32_t period = 500000; / 周期为0.5ms，单位为纳秒ns / static rt_uint32_t pulse = 250000; / PWM脉冲宽度值的增减方向 / / 线程 pwm_entry 的入口函数 / static void pwm_entry(void parameter) { int i = 0; while (1) { rt_thread_mdelay(50); if(i == 0) { pulse += 50000; if(pulse >= period){ i = 1; } }else { pulse -= 50000; if(pulse <= 0){ i = 0; } } rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse); rt_kprintf("%d %d n", period, pulse); } /* step 3、如果不再使用该通道，可以关闭 PWM 通道的输出 / rt_pwm_disable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL); } static int pwm_test(int argc, char argv[]) { /* step 1.1、查找 PWM 设备 / pwm_dev = (struct rt_device_pwm )rt_device_find(PWM_DEV_NAME); if (pwm_dev == RT_NULL) { rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!n", PWM_DEV_NAME); return RT_ERROR; } /* step 1.2、设置 PWM 周期和脉冲宽度默认值 / rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse); / step 1.3、使能 PWM 设备的输出通道 / rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL); / 创建线程，名称是 pwm_thread ，入口是 pwm_entry/ tid1 = rt_thread_create("pwm_thread", pwm_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); / 如果获得线程控制块，启动这个线程 / if (tid1 != RT_NULL) rt_thread_startup(tid1); return RT_EOK; } / 导出到 msh 命令列表中 */ MSH_CMD_EXPORT(pwm_test, pwm sample); 也尝试过使用别的引脚配置了TM4_CH4也不能实际输出pwm但是用Keil逻辑程序则可以正常输出 0 本主题由 Harmony技术专家于 2025-10-14 17:49 审核通过
2025-10-14 07:05:07　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 7 个回答。邀请回答暖暖暖该类别下有 7 个回答。邀请回答 qi12345 该类别下有 6 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 6 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 6 个回答。邀请回答 hucc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 riverdj 该类别下有 6 个回答。邀请回答 jerry181855 该类别下有 6 个回答。邀请回答 LL-LING宁该类别下有 6 个回答。邀请回答请叫我杰西卡该类别下有 6 个回答。邀请回答宜家该类别下有 6 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 6 个回答。邀请回答 vewwerwr 该类别下有 6 个回答。邀请回答 jackhui 该类别下有 6 个回答。邀请回答 lhhgff 该类别下有 6 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 6 个回答。邀请回答 lwddd2100 该类别下有 6 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 5 个回答。邀请回答学生物的程序猿该类别下有 5 个回答。邀请回答山川1998 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报万物死相关推荐 • 分享一种基于RT_Thread Studio的点灯教程 1155 • RT_Thread Studio进行RT_Thread Setting保存后自己创建的文件夹会消失是何原因 1188 • 如何使用RT_Thread Studio进行点灯？ 1513 • RT_Thread Nano如何添加控制台？ 1256 • Studio进行RT_Thread Setting后自己创建的文件夹会消失? 1181 • 为什么基于rt_thread的程序相较于裸机程序需要大得多的栈空间？ 1821 • rt_thread studio导入MDK5工程失败是为什么？ 1541 • 求助，在RT_Thread Studio创建的工程中如何移植LVGL？ 3950 • rt_thread关闭调试degug模式，可以屏蔽RT_DEBUG来实现吗？ 639 • 请问rt_thread studio怎么添加已有源文件？ 3598 1个回答

根据您描述的情况，结合STM32F103VET6的硬件特性和RT-Thread 4.03的PWM驱动框架，以下是系统化的解决方案：

问题根源分析

引脚复用未生效：PC9默认功能是GPIO，需显式配置为TIM3_CH4

时钟使能问题：TIM3外设时钟或GPIO端口时钟未开启

驱动配置错误：PWM设备名称或通道号不匹配

PWM参数超范围：周期/脉宽值超出定时器承载范围

CubeMX与RTT配置冲突：设备树配置未正确同步

解决方案步骤

1. 检查CubeMX配置（关键步骤）

// 在CubeMX中确保：

// [√] TIM3启用时钟源

// [√] Channel4设为"PWM Generation CH4"

// [√] PC9引脚模式设为"Alternate Function Push-Pull"

// [√] GPIO配置：

//   - Pull-up/Pull-down: No pull-up and no pull-down

//   - Maximum output speed: High

2. 修正RTT设备树配置

在board/peripherals_pwm_config.h中添加：

#ifdef BSP_USING_PWM3

    {

        .name = "pwm3",

        .channel = 4,          // 通道4对应TIM3_CH4

        .tim_handle = &htim3,

        .irqn = TIM3_IRQn

    },

#endif

3. 驱动程序修改（关键）

在drv_pwm.c的初始化函数中添加时钟使能：

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle)

{

    if(timHandle->Instance == TIM3)

    {

        __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); // 使能PORTC时钟

        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;

        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

        HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);



        __HAL_AFIO_REMAP_TIM3_ENABLE(); // 重映射TIM3到PC9

    }

}

4. PWM应用代码修正

#define PWM_DEV_NAME "pwm3"    // 设备名必须匹配

#define PWM_CHANNEL 4          // 通道号(1-4)



int pwm_init(void)

{

    struct rt_device_pwm *pwm;

    rt_uint32_t period = 1000000; // 1ms周期(1kHz)



    // 查找设备

    pwm = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);



    // 设置周期和脉宽(单位: ns)

    rt_pwm_set(pwm, PWM_CHANNEL, period, period/2); // 50%占空比



    // 使能输出

    rt_pwm_enable(pwm, PWM_CHANNEL);

    return 0;

}

INIT_APP_EXPORT(pwm_init); // 自动初始化

5. 关键调试命令

在Finsh控制台执行：

msh > list_device

# 确认pwm3设备存在

msh > pwm_set pwm3 4 1000000 500000 # 直接设置50%占空比

常见问题排查表

现象	检查点	解决方法
无任何输出	引脚配置	确认PC9未用作JTAG(SWDJEN禁用)
输出恒定高/低	驱动注册	检查`rt_pwm_enable()`是否执行
频率不正常	时钟源	确认APB1时钟为72MHz `SystemCoreClock = 72000000`
仅首脉冲正常	自动重载	CubeMX中设置`AutoReloadPreload = Enable`

重要提示：STM32F103的TIM3_CH4默认复用功能在PB1，使用PC9需要启用完全重映射：
__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_ENABLE(); // 在初始化TIM3前调用

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4); // 启动输出

通过以上步骤，90%以上的PWM输出问题可解决。若仍不正常，请用示波器检查：