[问答]

qboot跳转app后卡在app的系统调用处，为什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 首先是boot工程的配置：然后是app工程的配置：注：boot和app工程中，fal配置内部flash的地址和大小都和对应的#define ROM_START 、#define ROM_SIZE保持一致现象：如果boot的跳转函数如下，qboot会一直重启 void qbt_jump_to_app(void) { typedef void (app_func_t)(void); u32 app_addr = QBOOT_APP_ADDR; u32 stk_addr = ((__IO uint32_t )app_addr); app_func_t app_func = (app_func_t)(((__IO uint32_t )(app_addr + 4))); if ((((u32)app_func & 0xff000000) != 0x08000000) \|\| (((stk_addr & 0x2ff00000) != 0x20000000) && ((stk_addr & 0x2ff00000) != 0x24000000))) { LOG_E("No legitimate application."); return; } rt_kprintf("Jump to application running ... n"); rt_thread_mdelay(200); __disable_irq(); HAL_DeInit(); for(int i=0; i<128; i++) { HAL_NVIC_DisableIRQ(i); HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(i); } SysTick->CTRL = 0; SysTick->LOAD = 0; SysTick->VAL = 0; HAL_RCC_DeInit(); __set_CONTROL(0); __set_MSP(stk_addr); app_func();//Jump to application running LOG_E("Qboot jump to application fail."); } 当我把HAL_DeInit();注释掉，其他不变，现象如下图这是我app中注释的代码段 void rt_application_init(void) { rt_thread_t tid; #ifdef RT_USING_HEAP tid = rt_thread_create("main", main_thread_entry, RT_NULL, RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE, RT_MAIN_THREAD_PRIORITY, 20); RT_ASSERT(tid != RT_NULL); #else rt_err_t result; tid = &main_thread; result = rt_thread_init(tid, "main", main_thread_entry, RT_NULL, main_stack, sizeof(main_stack), RT_MAIN_THREAD_PRIORITY, 20); RT_ASSERT(result == RT_EOK); / if not define RT_USING_HEAP, using to eliminate the warning / (void)result; #endif rt_thread_startup(tid); } int rtthread_startup(void) { rt_hw_interrupt_disable(); / board level initialization * NOTE: please initialize heap inside board initialization. / rt_hw_board_init(); / show RT-Thread version / rt_show_version(); / timer system initialization / rt_system_timer_init(); / scheduler system initialization / rt_system_scheduler_init(); #ifdef RT_USING_SIGNALS / signal system initialization / rt_system_signal_init(); #endif / create init_thread / rt_application_init(); / timer thread initialization / rt_system_timer_thread_init(); / idle thread initialization / rt_thread_idle_init(); rt_kprintf("rt_thread_idle_init finshedn"); #ifdef RT_USING_SMP rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock); #endif /RT_USING_SMP/ / start scheduler / rt_system_scheduler_start(); rt_kprintf("rt_system_scheduler_start finshedn"); / never reach here */ return 0; } 0 本主题由 Harmony技术专家于 2025-10-10 17:24 审核通过
2025-10-10 07:03:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 暖暖暖该类别下有 7 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 7 个回答。邀请回答 LL-LING宁该类别下有 6 个回答。邀请回答请叫我杰西卡该类别下有 6 个回答。邀请回答宜家该类别下有 6 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 6 个回答。邀请回答 vewwerwr 该类别下有 6 个回答。邀请回答 jackhui 该类别下有 6 个回答。邀请回答 lhhgff 该类别下有 6 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 6 个回答。邀请回答 lwddd2100 该类别下有 6 个回答。邀请回答 qi12345 该类别下有 6 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 6 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 6 个回答。邀请回答 hucc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 riverdj 该类别下有 6 个回答。邀请回答 jerry181855 该类别下有 6 个回答。邀请回答硕达科讯该类别下有 5 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 5 个回答。邀请回答 guotong1984 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报李继明相关推荐 • 使用qboot建立bootloader时发现跳转到app后app死机是何原因？ 2598 • RT-Thread做为IAP代码跳转到主APP是不是要做其他设置？ 622 • boot跳转至APP后无法使用中断是为什么？ 539 • qboot ymodem上传固件后release失败怎么办 797 • 使用qboot制作bootloader进行固件升级时为什么会卡到56%呢？ 856 • STM32的IAP与APP是如何互相跳转的 2637 • 使用qboot制作BootLoader失败想请问一下我是哪里没配置好吗 1753 • stm32cubeide-boot loader跳转APP后不能执行怎么解决？ 326 • CH579上电先运行Boot作判断，无升级则跳转至APP，跳转后如何使用中断？ 991 • STM32F1 IAP操作读保护选项字节设置，APP使用系统复位跳转后无法运行IAP的原因？ 760 1个回答

根据您描述的现象和配置，qBoot跳转后卡在App系统调用处或不断重启，通常由以下原因导致：

关键原因分析

中断向量表未重定位
- 问题本质：Bootloader跳转后App未设置正确的VTOR寄存器，导致中断仍指向Bootloader区域
- 解决方法：
```
// 在App的main.c开头添加（需在启用中断前执行）

SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000; // 与QBOOT_APP_ADDR对齐
```

跳转前未完全复位外设

关键缺失：
- 中断未完全禁用（NVIC未复位）
- 外设寄存器残留状态

改进的跳转函数：

void qbt_jump_to_app(void) {

 typedef void (*app_func_t)(void);

 uint32_t app_addr = QBOOT_APP_ADDR;

 uint32_t stk_addr = *((volatile uint32_t*)app_addr);

 app_func_t app_func = (app_func_t)(*((volatile uint32_t*)(app_addr + 4)));



 // 关键复位序列

 __disable_irq();

 SysTick->CTRL = 0;

 HAL_RCC_DeInit();

 HAL_DeInit();



 // 禁用所有中断

 for (int i = 0; i < 8; i++) {

     NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;  // 禁用中断

     NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;  // 清除挂起标志

 }



 // 设置寄存器回到复位状态

 __set_CONTROL(0); 

 __set_MSP(stk_addr); // 主堆栈指针重置

 __DSB();

 __ISB();



 // 直接跳转（不使用函数调用避免堆栈问题）

 asm volatile (

     "BX %0" 

     : 

     : "r" (app_func)

 );

}

内存分区冲突
- 检查要点：
  - Bootloader结束地址：ROM_START + ROM_SIZE ≤ QBOOT_APP_ADDR
  - App链接脚本：确保IROM1起始地址 = QBOOT_APP_ADDR
  - 中断向量偏移：App中SystemInit()需包含SCB->VTOR设置

堆栈指针验证
- 调试建议：在跳转前检查获取的栈顶地址
```
printf("[Boot] App Stack Top: 0x%08Xn", stk_addr);

printf("[Boot] App Entry Point: 0x%08Xn", app_func);
```
  - 栈顶地址应在RAM范围内（如0x20000000~0x20020000）
  - 入口地址应在App的Flash区域内

时钟配置冲突
- 现象：Boot中启用PLL，App未重新配置时钟
- 解决方案：
  - App启动时调用SystemClock_Config()重新初始化时钟
  - 或Boot跳转前降频回HSI：
```
HAL_RCC_DeInit();

__HAL_RCC_HSI_ENABLE();  // 切回内部时钟
```

验证流程图

graph TD

    A[Bootloader运行] --> B{检查配置}

    B --> C[ROM分区是否正确?]

    B --> D[VTOR地址对齐?]

    B --> E[外设完全复位?]

    C -->|错误| F[修正链接脚本]

    D -->|未设置| G[App中添加SCB->VTOR]

    E -->|残留状态| H[增强跳转函数]

    F --> I[重新编译]

    G --> I

    H --> I

    I --> J[烧录测试]

    J -->|成功| K[正常进入App]

    J -->|失败| L[调试内存映射]