ota升级完成后，bootloader没有将download区的新代码搬运到app区？

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问题分析：

OTA升级后，Bootloader正确将新固件写入Download分区并更新版本号，但未将新固件搬运到App分区，且跳转运行时执行了旧版本代码。同时，Download分区在跳转时被擦除，可能由以下原因导致：

根本原因及解决方案：

1. Bootloader搬运逻辑缺失或条件未触发

• 问题：Bootloader虽能识别版本号更新，但缺少将Download分区数据搬运到App分区的代码，或搬运条件未满足（如未检测到有效升级标志）。


• 解决：
  
  
  
  • 检查Bootloader代码，确认是否存在类似以下搬运逻辑：
    

    // 示例：从Download分区复制固件到App分区
    
    void copy_download_to_app(void) {
    
       uint32_t *src = (uint32_t*)DOWNLOAD_ADDR;
    
       uint32_t *dest = (uint32_t*)APP_ADDR;
    
       for (int i = 0; i < FIRMWARE_SIZE; i += 4) {
    
           *dest++ = *src++;  // 以32位为单位复制
    
       }
    
    }

  
  
  • 添加升级标志位（如Flash中的标记位），确保搬运操作仅在OTA升级后触发：
    

    if (upgrade_flag == NEED_UPGRADE) {
    
       copy_download_to_app();
    
       clear_download_area(); // 可选：清除Download分区（非必须）
    
       set_current_version(new_version);
    
       upgrade_flag = UPGRADE_DONE; // 清除标志
    
       jump_to_app();
    
    }

  
  

2. 跳转前意外擦除Download分区

• 问题：Bootloader在跳转前误调用了擦除Download分区的函数，导致新固件丢失。


• 解决：
  
  
  
  • 审查Bootloader跳转前的流程，移除对Download分区的擦除操作：
    

    // 错误示例：跳转前不必要的擦除
    
    void before_jump_to_app() {
    
       erase_download_partition(); // 删除此行
    
       jump_to_app();
    
    }

  
  
  • 确保仅在搬运完成后且确认新固件有效后才擦除Download分区（建议保留直到新固件稳定运行）。
  
  

3. App启动后擦除Download分区

• 问题：新App代码启动后，首次初始化时主动擦除了Download分区（如设计为升级后清理旧数据）。


• 解决：
  
  
  
  • 检查App初始化代码，移除对Download分区的操作：
    

    // App初始化函数
    
    void app_init() {
    
       // 删除以下代码：
    
       if (is_ota_upgraded()) {
    
           erase_download_partition();
    
       }
    
    }

  
  
  • 改为由Bootloader控制清理时机，或通过持久化标志通知App无需擦除。
  
  

4. Bootloader与App分区地址配置错误

• 问题：链接脚本或分区表中 App分区地址错误，导致搬运时数据写入错误位置。


• 解决：
  
  
  
  • 核对分区表（如partition_table.csv），确保地址无冲突：
    

    # 示例分区表
    
    bootloader, 0x1000,  0x7000
    
    download,   0x8000,  0x10000
    
    app,        0x18000, 0x30000

  
  
  • 在代码中使用宏明确定义地址：
    

    #define APP_ADDR     0x18000
    
    #define DOWNLOAD_ADDR 0x8000

  
  

5. 跳转后硬件复位导致回退

• 问题：跳转到App后，若新固件崩溃触发看门狗复位，Bootloader可能回退到旧版本（如有回滚机制）。


• 解决：
  
  
  
  • 禁用Bootloader的回滚逻辑（临时测试）：
    

    // 在Bootloader中跳过回滚检查
    
    if (!is_valid_app(APP_ADDR) && !is_recovery_mode) { // 修改条件
    
       // 不执行回滚
    
    }

  
  
  • 检查新固件的稳定性（如堆栈溢出、时钟配置错误等）。
  
  

调试建议：

1. 增加Bootloader日志：
   
   
   
   • 在搬运前后打印关键地址和版本信息：
     

     log("Copying from 0x%x to 0x%x", DOWNLOAD_ADDR, APP_ADDR);
     
     log("New version: %d", new_version);

   
   


2. 验证分区数据：
   
   
   
   • 通过调试器读取Flash内容，确认：
     
     
     
     • Download分区是否包含有效固件。
     
     
     • App分区是否被更新（搬运后）。
     
     
   
   


3. 检查复位原因：
   
   
   
   • 记录复位来源（上电、看门狗等），确认非异常复位导致回退。
   
   

流程图总结：

graph TD

  A[OTA下载完成] --> B{升级标志是否置位?}

  B -- 是 --> C[搬运Download数据到App分区]

  C --> D[更新版本号并清除升级标志]

  D --> E[跳转到App分区]

  B -- 否 --> F[直接跳转App]

  E --> G[运行新固件]

通过上述步骤排查，可解决Download分区误擦除及搬运失败问题。重点检查Bootloader搬运逻辑和分区擦除调用点。