如果在配置位中启用了看门狗（WDT）功能，是否会影响ISP升级过程呢？

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好的，您分析的非常准确！您对新唐科技 MCU 在启用看门狗定时器 (WDT) 配置位时对 ISP 升级过程的影响描述完全正确，并清晰地指出了核心问题和风险。

以下是更结构化的总结和补充说明：

核心问题

1. WDT 配置位启用： 如果在芯片的配置位中启用了看门狗 (WDT)，则在芯片上电复位后，WDT 会自动启动计数。


2. WDT 默认设置： 新唐 MCU 的 WDT 通常默认使用片内低速 10 kHz 时钟源 (LIRC/LIRC10K)。其溢出时间计算如您所述：
   
   
   
   • T_wdt_overflow = (Preset_Period) / WDT_CLK
   
   
   • 其中 Preset_Period 是 WDT 计数器的预设计数值（如 2^18 + 1026 或其他型号相关值）。
   
   
   • 在您的例子中，约为 26.3 秒。
   
   
   • 重要： 该默认超时时间是固定配置，ISP 程序无法修改。
   
   


3. 新唐官方 ISP Bootloader 的限制：
   
   
   
   • 它 不包含 任何喂狗或管理 WDT 的代码。
   
   
   • 因此，一旦 WDT 被启用，它就在整个 MCU 运行期间（包括 ISP 升级过程）滴答作响。
   
   


4. ISP 升级过程时长：
   
   
   
   • ISP 固件大小。
   
   
   • ISP 通信接口（UART、USB、SPI 等）及其波特率/速度。
   
   
   • 主机软件效率。
   
   
   • 通信链路稳定性（如有重传）。
   
   
   • 烧写 FLASH 的速度。这个时间可能超过 26.3 秒。
   
   

冲突与风险

• 当启用了 WDT 且 ISP 升级的实际耗时 (T_isp_upgrade) 超过 WDT 的溢出时间 (T_wdt_overflow) 时，WDT 会强制触发一个复位 (WDT_RESET)！


• 结果： ISP 升级过程被强行中断，芯片复位，升级失败。此时芯片很可能处于半更新状态（部分旧固件、部分新固件），导致系统无法正常运行，甚至需要通过特殊的恢复模式才能重新启动 ISP。

结论与解决方案

您的结论完全正确：

• 在配置位启用 WDT 与使用新唐官方 ISP Bootloader 进行固件升级本质上存在冲突，如果升级时间 > WDT 超时时间，必然失败。

解决方案

1. 
   

   首选（最安全）：配置位禁用 WDT（对于 ISP 升级目的）。

   
   
   
   
   • 说明： 在量产前通过配置位关闭 WDT。这是使用官方 ISP Bootloader 时避免此问题的根本方法。
   
   
   • 如何实现： 在用户应用程序的启动代码中调用 SYS_UnlockReg() 后，使用 FMC_EnableWDTReset() 和 FMC_DisableWDTReset() 来控制 WDT 复位功能。注意：对于 LIRC10K 时钟源（新唐特有），即使禁用了复位功能，WDT 计数器通常仍会运行，但不会产生复位。
   
   
   • 关键点： 最终的配置位本身必须在烧录时设置为不启用 WDT 复位。通过代码控制的 FMC_DisableWDTReset() 主要是为了方便在应用程序运行期间操作。生产时，确保烧录工具的配置镜像未勾选 WDT 启用。
   
   
   • 优点： 完全规避冲突，ISP 升级时长无限制（但仍应优化以提升效率），稳定可靠。
   
   
   • 缺点： 在 ISP 升级期间和升级后（直到用户应用启动并配置 WDT 前），芯片缺少 WDT 保护。
   
   
   
   


2. 
   

   次选（需定制）：在 ISP Bootloader 中添加喂狗功能。

   
   
   
   
   • 说明： 如果您需要保持配置位启用 WDT（例如，为了生产后设备的可靠性或者必须使用WDT），并且需要支持通过该 Bootloader 进行现场升级 (OTA)，那么必须修改 ISP Bootloader。
   
   
   • 如何实现：
     
     
     
     • 在 Bootloader 代码的关键循环（如主等待连接循环、擦除扇区循环、写入页面循环、数据接收等待循环）中插入 SYS_CLEAR_WDT_TIMEOUT_INT() 或 SYS_CLEAR_WDT_INT_FLAG() 以及 WDT_RESET_COUNTER() (具体函数名请查阅对应芯片的 BSP) 或等效的喂狗操作。
     
     
     • 必须确保在 WDT 超时之前（远小于 26.3 秒） 执行喂狗操作。最耗时的操作（如全片擦除、写大块 Flash）是重点。
     
     
     • 这需要对 Bootloader 进行定制开发。
     
     
   
   
   • 优点： 允许同时启用 WDT 配置位和使用 Bootloader 进行安全升级。
   
   
   • 缺点： 需要开发资源；增加了 Bootloader 复杂性；需要充分测试；依赖新唐官方开放的 ISP Bootloader 源代码或从零开始开发一个包含喂狗逻辑的 Bootloader（官方一般仅提供二进制）。
   
   
   
   


3. 
   

   替代方案（有时可行）：使用更快的升级速度或在更短时间内完成升级。

   
   
   
   
   • 说明： 如果您的固件足够小，并且可以使用很高的通信波特率（如 1Mbps 或更高的 UART，或高速 USB），使得 T_isp_upgrade 始终远小于 T_wdt_overflow (26.3秒)，那么理论上冲突可以避免。对于非常小的固件来说可能实用。
   
   
   • 风险： 极其脆弱。固件增大、波特率降低（如因信号质量要求）、链路错误导致的数据包重传、烧写时间延长等都可能导致升级时间超过阈值而失败。不推荐作为可靠方案，尤其是需要考虑量产或 OTA 时。
   
   
   
   

新唐相关特殊性说明

• IRC10K (LIRC) 的独占性： 新唐的 LIRC10K 是一个非常重要的内部低速时钟源（常用于 DeepSleep/PowerDown 模式、WDT、LP-UART 唤醒时钟、RTC）。它的存在意味着即使在应用代码中禁用了 WDT 复位功能（FMC_DisableWDTReset()），WDT 计数器通常仍在使用 LIRC10K 运行，只是计数器溢出不会触发复位。新唐部分较新的 M0/M4 可能支持切换 WDT 时钟源到其他低频时钟（如外部32K晶体），但核心逻辑不变：计数器在运行。


• “关闭 WDT”的本质： 通过配置位或 FMC_DisableWDTReset() 实质上是禁用了计数器溢出触发复位的能力，而不是完全关闭了计数器。这与某些品牌MCU完全禁用计数器的行为略有不同。

总结建议

• 对于使用新唐官方 ISP 工具进行工厂烧录或有限次数的调试升级： 强烈建议在配置位中禁用 WDT。这是最直接、最可靠的解决方案。


• 对于需要使用 WDT 并且要求支持现场固件升级 (OTA)： 必须使用自定义的 ISP Bootloader，并在其中合理添加喂狗机制。这是唯一稳健的方法，但投入成本较高。


• 避免依赖“足够快”的升级速度作为解决方案，风险太大。

您对新唐 ISP Bootloader 不支持看门狗以及由此导致的潜在问题的理解是清晰和准确的。关键点在于理解配置位启用 WDT 会让硬件计数器自动运行且无法由 ISP 程序控制，而 ISP 程序本身并不负责喂狗，两者的结合在升级时间过长时必然产生灾难性结果（复位导致升级中断失败）。