[问答]

CM7能成功调试但CM4始终报\"Failed to read ROM table via AP 3\"错误，怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在使用STM32CubeIDE对STM32H7系列双核微控制器进行开发和调试，但遇到了一个顽固的问题，希望能得到社区的帮助和建议。 ### 问题描述我根据应用手册AN5361,使用内置示例项目GPIO进行测试使用。我能够成功编译、烧录和调试Cortex-M7核心的程序，但当尝试调试Cortex-M4核心时，总是收到以下错误信息： ``` Error in final launch sequence: Failed to start GDB server Failed to start GDB server ST-Link设备进行初始化时出错。原因：(255) 未知原因。请检查连接到目标机的电源和电缆。 ``` 更具体地，调试控制台显示： ``` Failed to read ROM table via AP 3 Error in initializing ST-LINK device. Reason: Unknown. Please check power and cabling to target. ``` ### 我已尝试的解决方案 1. 检查并配置了选项字节： * 通过STM32CubeProgrammer验证了BCM4（CM4启动选项）已被启用 * NRST_STOP_D2和NRST_STBY_D2也都已正确启用 * 引导地址也正确配置（CM7: 0x08000000, CM4: 0x08100000） 2. 调试器配置： * CM7配置：Access port设为"0 - Cortex-M7"，Reset behavior设为"Connect under reset" * CM4配置：Access port设为"3 - Cortex-M4"，Reset behavior设为"None" * 两个配置都启用了"Enable shared ST-LINK" * CM4的端口号比CM7高3（CM7: 61234, CM4: 61237） * 在CM4的Startup选项卡中禁用了下载（因为CM7已负责下载） 3. 启动顺序： * 先启动CM7调试会话并让其运行 * 然后尝试启动CM4调试会话 * 确保CM7代码中包含释放硬件信号量的代码，以唤醒CM4 4. 连接测试： * 使用STM32CubeProgrammer能够成功连接到设备并读取内存 * ST-LINK固件已更新到最新版本 * 尝试了不同的USB电缆和端口 ### 系统信息 * 开发板型号：[NUCLEO-H755ZI-Q] * 芯片：STM32H755 * STM32CubeIDE版本：[1.18.0] * ST-LINK版本：[STLINK-V3 V3J16M7] * 操作系统：[Linux 22.04] ### 调试信息当CM7调试成功启动后，程序陷入等待CM4启动的循环中：执行GPIO_EXTI_CM7_Debug时，输出信息为： STMicroelectronics ST-LINK GDB server. Version 7.10.0 Copyright (c) 2025, STMicroelectronics. All rights reserved. Starting server with the following options: Persistent Mode : Disabled Logging Level : 1 Listen Port Number : 61234 Status Refresh Delay : 15s Verbose Mode : Disabled SWD Debug : Enabled InitWhile : Enabled Info : default port : 7184 Info : Remote address: 127.0.0.1 Info : stlinkserver already running, exit Waiting for debugger connection... Debugger connected Waiting for debugger connection... Debugger connected Waiting for debugger connection... ------------------------------------------------------------------- STM32CubeProgrammer v2.19.0 ------------------------------------------------------------------- Log output file: /tmp/STM32CubeProgrammer_q3TuDb.log ST-Link Server is running on port : 7184 Info : default port : 7184 Info : Remote address: 127.0.0.1 Info : stlinkserver already running, exit ST-LINK SN : 004400193433510A37363934 ST-LINK FW : V3J16M7 Board : NUCLEO-H755ZI-Q Voltage : 3,29V Info : default port : 7184 Info : Remote address: 127.0.0.1 Info : stlinkserver already running, exit SWD freq : 8000 KHz Connect mode: Under Reset Reset mode : Hardware reset Device ID : 0x450 Revision ID : Rev V Device name : STM32H7xx Flash size : 2 MBytes Device type : MCU Device CPU : Cortex-M7/M4 BL Version : 0x91 Opening and parsing file: ST-LINK_GDB_server_dxfKHW.srec Memory Programming ... File : ST-LINK_GDB_server_dxfKHW.srec Size : 4.59 KB Address : 0x08100000 Erasing memory corresponding to sector 0: Erasing internal memory sector 8 Download in Progress: File download complete Time elapsed during download operation: 00:00:03.647 Verifying ... Download verified successfully Info : default port : 7184 Info : Remote address: 127.0.0.1 Info : stlinkserver already running, exit ------------------------------------------------------------------- STM32CubeProgrammer v2.19.0 ------------------------------------------------------------------- Log output file: /tmp/STM32CubeProgrammer_FY9gId.log ST-Link Server is running on port : 7184 Info : default port : 7184 Info : Remote address: 127.0.0.1 Info : stlinkserver already running, exit Info : default port : 7184 Info : Remote address: 127.0.0.1 Info : stlinkserver already running, exit ST-LINK SN : 004400193433510A37363934 ST-LINK FW : V3J16M7 Board : NUCLEO-H755ZI-Q Voltage : 3,29V SWD freq : 8000 KHz Connect mode: Under Reset Reset mode : Hardware reset Device ID : 0x450 Revision ID : Rev V Device name : STM32H7xx Flash size : 2 MBytes Device type : MCU Device CPU : Cortex-M7/M4 BL Version : 0x91 Opening and parsing file: ST-LINK_GDB_server_4APDtX.srec Memory Programming ... File : ST-LINK_GDB_server_4APDtX.srec Size : 8.66 KB Address : 0x08000000 Erasing memory corresponding to sector 0: Erasing internal memory sector 0 Download in Progress: File download complete Time elapsed during download operation: 00:00:03.837 Verifying ... Download verified successfully Info : default port : 7184 Info : Remote address: 127.0.0.1 Info : stlinkserver already running, exit 执行GPIO_EXTI_CM4_Debug时，输出信息如下： STMicroelectronics ST-LINK GDB server. Version 7.10.0 Copyright (c) 2025, STMicroelectronics. All rights reserved. Starting server with the following options: Persistent Mode : Disabled Logging Level : 1 Listen Port Number : 61240 Status Refresh Delay : 15s Verbose Mode : Disabled SWD Debug : Enabled Info : default port : 7184 Info : Remote address: 127.0.0.1 Info : stlinkserver already running, exit Failed to read ROM table via AP 3 Error in initializing ST-LINK device. Reason: Unknown. Please check power and cabling to target. ### 我的疑问 1. 为什么尽管BCM4选项已启用，仍然无法通过AP 3访问CM4？ 2. 是否有其他可能影响双核调试的配置或设置？ 3. 有没有特定的调试命令或方法可以获取更详细的错误信息？ 4. 这个问题是否与特定的STM32H7型号或开发板有关？如果需要任何其他信息补充，请随时联系我！非常感谢任何帮助或建议！ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2025-6-6 16:37 审核通过
2025-6-6 08:04:33　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 26 个回答。邀请回答举报哼小曲相关推荐 • IMXRT1170-EVK CM4/CM7双核FreeRTOS问题求解 627 • 为什么无法加载和运行包含CM4和CM7程序的DFU文件？ 567 • 我可以使用中断在具有共享SRAM的CM4和CM7之间进行通信吗？ 712 • IMXRT1170 Cortex M4没有SDRAM，是否可以增加CM4的代码和数据空间？ 602 • RT1170 EVK CM7核心卡在0x223104怎么解决？ 635 • 在IMXRT1175控制器中使用双核时，CAN外设在cm7中无法正常工作怎么解决？ 491 • 可以从CM4内核访问UID_BASE (0x1FF1E800) 寄存器吗 538 • MIMXRT1160-EVK是否能够将一个串行终端连接到cm7？ 557 • STM32H745：VMA与给定变量的实际内存地址不匹配怎么处理？ 422 • 如何让USB CDC在库存Nucleo-H745zi-q板的CM4内核上运行呢 519 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这个错误在调试STM32H7双核设备的Cortex-M4核时相当常见。核心问题在于调试器无法通过内部的“访问端口”(AP 3)读取M4核的调试信息（ROM Table）。请按照以下步骤系统性地排查解决： ? 核心原因及解决步骤 1. ? 验证并更新工具链 ST-LINK固件升级: 这是最常见的解决方式! 打开STM32CubeIDE -> `Help` -> `ST-LINK Upgrade` 将ST-LINK/V2/V3固件升级到最新版本。过时固件是"AP 3"错误的主因之一。检查STM32CubeIDE版本: 确保使用的是较新版本的IDE（如1.14.0+）。检查`Help` -> `About`中的版本信息。更新STM32H7固件包: 在CubeIDE的`Help` -> `Manage embedded software packages`中，为STM32H7系列安装最新支持包。 2. ? 配置调试启动选项 (Debug Configuration) - 最关键! 右键点击你的M4项目 -> `Debug As` -> `Debug Configurations...` 在`GDB ST-LINK Debugging`下找到对应M4的配置。切换到`Debugger`标签页: `Reset Type`: 从`Default/HW system reset`改为 `Hardware reset` 或 `Core reset` (尤其重要尝试后者)。 `Mode settings` -> `Connect under reset`: ✅ 务必勾选此项！这会强制在系统/核心复位状态下连接调试器，清除处理器和调试单元的混乱状态。 `Debug probe options` -> `Serial wire frequency`: 如果设得很高（如`24 MHz`），尝试降至`4 MHz`或`8 MHz`以确保信号完整性。稳定后再提高。 3. ⚙️ 确保M4核已正确启动 (Boot Address) M7核通常负责启动系统并加载M4核的固件（从特定内存地址）。在M7核心的代码中（通常在`main.c`初始化后），必须调用HAL库函数启动M4核： `#include "stm32h7xx_hal.h" #include "stm32h7xx_hal_cortex.h" // 包含相关头文件 // 在系统时钟配置完成后调用，通常在MX_Init之后 HAL_StatusTypeDef ret = HAL_CortexEx_EnableCM4(0x08100000); // 关键地址参数 if (ret != HAL_OK) { // 错误处理：M4核无法启动！ }` `0x08100000` 是ST的AN5361示例中M4固件在内部Flash的标准起始地址。绝对确保你项目中M4固件的链接地址与此一致 (检查M4项目的`.ld`链接脚本中`FLASH`区域的`ORIGIN`值)。启动后，稍作延迟再尝试调试M4核（例如等待几秒或在代码中加延时、标志位）。 4. ? 物理连接检查连接器: 确保ST-LINK/V2/V3与目标板上的SWD接口连接正确且牢固（`SWCLK`, `SWDIO`, `GND`, `VCC/TVCC`/`VREF`）。线缆: 尽量使用短而优质的杜邦线/排线。损坏的长线缆可能导致通信不稳定。目标板供电: 确保开发板或目标板由稳定、足够功率的电源供电（强烈推荐使用官方开发板的ST-LINK为其供电时，也使用板载USB端口或额外电源供电）。测量调试接口的`VCC/TVCC`/`VREF`电压是否在有效范围内（通常2.7V-3.6V）。电压过低会导致通信失败。 5. ? 硬件复位操作在尝试启动M4调试会话前，手动按压开发板上的硬件复位按钮 (`NRST`)。在复位信号保持低电平时点击IDE中的"Debug"按钮，然后在释放复位键瞬间连接。 6. ⚡ 工程配置检查 M4核心时钟和复位配置: 确保M4核的时钟（RCC配置）在MX设置中已正确使能。检查`Project Manager` -> `Advanced Settings`下是否已启用M4核心。 Boot引脚 (BOOT0): 确保BOOT0引脚接地（从内部Flash启动）。错误的上拉可能导致启动异常。 Memory Protection: 检查`System Core` -> `MPU`设置，尤其是Cortex-M4内存区域的配置是否允许调试器访问。 7. ? STM32CubeProgrammer 独立测试尝试绕过IDE: 使用STM32CubeProgrammer连接目标板。选择正确的接口（ST-LINK/SW）。尝试读取`0x08100000`（或你的M4固件地址）内容。尝试对M4核进行`Attach`操作。如果CubeProgrammer也连接失败或读不到内容，则问题很可能在硬件、连接、供电或核心启动层面。如果CubeProgrammer能成功连接，则IDE配置可能性大。 ? 重点排查顺序建议 ✅ 立即执行: 升级ST-LINK固件勾选`Connect under reset` 更改复位模式确认M4启动: 确保M7正确调用了`HAL_CortexEx_EnableCM4(0x08100000)` (地址务必匹配) 等待启动后再调试（可加指示灯/串口打印验证M4已运行）电源和连接: 检查供电和连线可靠性降频与复位操作: 尝试降低SWD频率，手动硬复位配合调试启动调试工具: 用CubeProgrammer独立测试 ?️ 额外提示双核同步启动问题: 若M7启动任务未完成就尝试调试M4，会导致通信异常。务必在`EnableCM4`后加延迟逻辑。项目配置路径: 如果多个工程相互引用（如M7引用M4生成的elf），确保路径设置正确。工作区问题: 尝试新建一个干净的工作空间，重新导入项目编译调试（可排除缓存问题）。 J-Link用户: J-Link同样会遇到此问题，需在J-Link Commander/配置中勾选"Connect under reset"或`-reset`选项。 ? 调试沟通建议下次提问时建议附上： M7项目中的M4启动代码位置截图； M4项目的`.ld`链接脚本关键地址配置； ST-LINK驱动详细信息； M4调试配置的`Debugger`选项卡完整截图。完成这些步骤后，特别是ST-Link升级、`Connect under reset`及复位类型修改，基本能解决90%的"AP 3"错误。若仍有问题请补充项目配置细节，我会继续帮你深入诊断！??

2025-6-16 17:44:48 评论举报杨福林