如何在iMX8ULP上使用remoteproc更新M33固件？

答案对人有帮助，有参考价值 0

在iMX8ULP上使用remoteproc更新M33固件时，遇到内核崩溃或权限问题，可以按照以下步骤进行排查和解决：

步骤1：解决权限问题

1. 
   

   使用root权限执行命令
   
   确保使用sudo或以root用户身份执行命令：

   
   

   sudo su
   
   echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

   
   


2. 
   

   修改/sys文件权限（临时方案）
   
   为普通用户添加写权限（需谨慎，仅调试时使用）：

   
   

   sudo chmod 666 /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

   
   

步骤2：检查设备树配置

1. 
   

   确认IT6161节点已正确禁用
   
   在设备树文件（如imx8ulp-evk.dts）中，检查i2c_rpbus_0节点的状态是否为disabled：

   
   

   &i2c_rpbus_0 {
   
      status = "disabled";
   
   };

   
   


2. 
   

   验证remoteproc相关配置
   
   确保M33核心的remoteproc节点配置正确，包括内存分配、固件路径和中断设置：

   
   

   &m33 {
   
      compatible = "fsl,imx8ulp-m33";
   
      memory-region = <&m33_reserved>;
   
      fsl,rpc = <&rpc>;
   
      firmware-name = "m33_firmware.bin";
   
      status = "okay";
   
   };

   
   


3. 
   

   检查资源冲突
   
   禁用i2c_rpbus_0可能导致依赖它的其他节点失效。确保remoteproc和rpmsg驱动不依赖该节点。

   
   

步骤3：固件路径与名称验证

1. 
   

   确认固件文件已放置到正确路径
   
   将编译后的M33固件（如m33_firmware.bin）复制到/lib/firmware目录：

   
   

   sudo cp m33_firmware.bin /lib/firmware/

   
   


2. 
   

   匹配设备树中的固件名称
   
   确保设备树中firmware-name属性与固件文件名一致。

   
   

步骤4：分析内核日志

1. 使用dmesg查看错误信息
   
   执行命令后立即检查内核日志：
   

   dmesg -T | tail -n 50

   
   

   关注以下类型的错误：

   
   
   
   
   • 权限拒绝（如Permission denied）
   
   
   • 内存映射失败（如Failed to map memory）
   
   
   • 资源冲突（如Bus conflict或Probe failed）
   
   

步骤5：验证内核驱动和版本

1. 
   

   确认内核支持remoteproc
   
   检查内核配置是否启用以下选项：

   
   

   CONFIG_REMOTEPROC=y
   
   CONFIG_IMX_REMOTEPROC=y
   
   CONFIG_RPMSG_CHAR=y

   
   


2. 
   

   更新内核或驱动补丁
   
   如果使用旧内核，可能存在已知问题。参考NXP官方文档或社区补丁（如Linux内核邮件列表）。

   
   

步骤6：安全停止M33核心

1. 
   

   确保M33核心已完全停止
   
   在加载新固件前，确保状态已切换为stop：

   
   

   echo stop | sudo tee /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

   
   


2. 
   

   重新加载固件
   
   写入新固件并启动：

   
   

   echo m33_firmware.bin > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware
   
   echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

   
   

常见问题解决

• 
  

  内核崩溃问题
  
  如果停止M33时仍崩溃，可能是内存或中断未正确释放。尝试以下方法：

  
  
  
  
  • 在设备树中调整内存区域大小（m33_reserved）。
  
  
  • 检查是否启用CONFIG_IMX_M33_RPROC或相关驱动。
  
  
  
  


• 
  

  权限问题持续存在
  
  在系统启动脚本（如rc.local）中设置权限，或使用udev规则自动修改：

  
  

  ACTION=="add", SUBSYSTEM=="remoteproc", KERNEL=="remoteproc0", MODE="0666"

  
  

最终验证

1. 
   

   检查remoteproc状态  

   
   

   cat /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

   
   

   应显示running或stopped，无错误。

   
   


2. 
   

   测试M33功能
   
   通过rpmsg或自定义通信接口验证M33是否正常运行。

   
   

通过以上步骤，应能解决权限问题并避免内核崩溃。若问题依旧，建议提供详细的dmesg日志和设备树配置，以便进一步分析。