用SEI实现BiSS-C从机协议，发送TIMEOUT期间CDM如何接收？

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在BiSS-C从机协议中，当从机（Slave）在发送数据过程中因主机（Master）停止时钟而触发TIMEOUT时，从机需要正确处理后续的CDM（Control Data Mode）通信。以下是关键实现逻辑和步骤：

1. TIMEOUT机制的作用

• TIMEOUT触发条件：当主机在数据传输期间意外停止时钟（如通信中断或主机故障），从机通过内部定时器检测到时钟信号长时间（如超过协议规定的阈值）未变化，触发TIMEOUT。


• 从机行为：TIMEOUT后，从机需要复位内部状态机，停止当前数据传输，并重新进入监听模式，等待主机的下一步指令。

2. CDM（Control Data Mode）的接收逻辑

CDM是主机在MA（Multi-Access）模式下发送的控制命令（如配置从机地址、请求诊断信息等）。在TIMEOUT期间或之后，从机需确保能够接收CDM：

关键步骤

1. 
   

   复位通信状态：

   
   
   
   
   • 触发TIMEOUT后，从机立即复位所有与数据传输相关的寄存器（如移位寄存器、状态标志），确保逻辑回到初始状态。
   
   
   • 清空接收缓冲区，避免残留数据干扰后续通信。
   
   
   
   


2. 
   

   重新监听MA模式起始条件：

   
   
   
   
   • 从机需持续监测MA模式的起始信号（即主机发送CDM前的特定序列）。
   
   
   • MA模式起始条件：主机在时钟线（CLK）保持高电平时，通过数据线（DATA）发送一个低电平起始位（Start Bit）。
   
   
   
   


3. 
   

   启用SEI接收中断：

   
   
   
   
   • 在TIMEOUT处理流程中，重新配置SEI（Serial External Interface）模块，使能接收中断或DMA，以捕获主机可能发送的CDM。
   
   
   • 确保SEI的时钟同步逻辑能检测到MA模式的起始位。
   
   
   
   


4. 
   

   协议状态机切换：

   
   
   
   
   • 从机协议状态机需从SLO（Single-Line Operation）模式（常规数据传输）切换到MA模式（控制命令接收）。
   
   
   • 在MA模式下，从机根据协议解析CDM内容（如地址配置、寄存器读写等）。
   
   
   
   

3. 硬件实现要点

• 
  

  SEI模块配置：

  
  
  
  
  • 在TIMEOUT期间，SEI需保持对数据线（DATA）的监听，通过边沿检测（如下降沿）捕获MA模式的起始位。
  
  
  • 使用硬件超时计数器（Timer）与SEI协同工作，确保在超时后自动复位并重新初始化接收逻辑。
  
  
  
  


• 
  

  时钟同步：

  
  
  
  
  • 从机需在MA模式下重新同步主机时钟。当检测到起始位后，SEI需严格跟随主机时钟（CLK）的上升沿或下降沿采样数据。
  
  
  
  


• 
  

  错误处理：

  
  
  
  
  • 若在TIMEOUT后未收到有效CDM，从机可进入安全状态（如默认地址模式），等待主机重新发起通信。
  
  
  
  

4. 软件流程示例

// TIMEOUT中断服务例程

void TIMEOUT_ISR(void) {

    // 1. 复位SEI模块

    SEI_Reset();



    // 2. 重新配置SEI为MA模式监听

    SEI_Configure(MA_MODE);



    // 3. 使能SEI接收中断

    SEI_EnableRxInterrupt();



    // 4. 清空超时标志

    Clear_TIMEOUT_Flag();

}



// SEI接收中断处理

void SEI_Rx_ISR(void) {

    // 1. 检查是否为MA模式起始位（DATA下降沿 + CLK高电平）

    if (Is_MA_StartCondition()) {

        // 2. 进入MA模式，接收CDM数据

        Process_CDM();

    }

}

5. 注意事项

• 超时时间设置：需根据BiSS-C协议要求（典型值为几十微秒）配置硬件定时器，避免过早触发TIMEOUT。


• 抗干扰设计：在监听MA模式时，需添加去抖逻辑，避免噪声误触发起始位检测。


• 协议兼容性：确保从机支持BiSS-C协议的最新版本（如BiSS-C v1.1）中对CDM的定义。

通过以上逻辑，从机可在TIMEOUT期间或之后正确接收CDM，实现通信的可靠恢复。