【龙芯2K0300蜂鸟板试用】tinnu-试用报告-基于以太网的CAN数据中继模块

基于以太网的CAN数据中继模块

• 主要包括 ：

1. loongson蜂鸟板端程序
2. Qt上位机程序

loongson蜂鸟板端程序

• CAN接口驱动板设计、CANFD测试、CAN C++程序驱动测试
• 代码
  *附件：k300_can2udp.7z
• 该程序给予C++11特性编写，使用了log4cpp库作为日志管理，rapidjson作为json解析，其他都是基础语法从零编写。
• 官方编译链里面没有 log4cpp 支持，需要自行下载编译，压缩包里的3rdparty有一键执行脚本。

编译安装 log4cpp

• 蜂鸟板手册，针对三种工程管理情况交叉编译做出的说明（configure cmake makefile）
• log4cpp虽然没有以上三种方法管理，但通过 autogen 会生成 configure ，可以参考 configure 的方法

1. 首先手动从主线上下载最新的 linux config.sub 、 config.guess 文件，保证 configure 过程中能够识别到全新的龙芯loongarch64 架构

   sudo wget -O /usr/share/misc/config.sub "git.savannah.gnu.org/gitweb/?p=config.git;a=blob_plain;f=config.sub;hb=HEAD"
   sudo wget -O /usr/share/misc/config.guess "git.savannah.gnu.org/gitweb/?p=config.git;a=blob_plain;f=config.guess;hb=HEAD"
   cp /usr/share/misc/config.guess /usr/share/misc/config.sub ./
   

2. clone源码

   if [ ! -d "codegit" ]; then
   	git clone https://git.code.sf.net/p/log4cpp/codegit
   fi
   cd codegit
   

3. autogen 脚本生成 configure 文件

   ./autogen.sh
   mkdir build-loongson
   cd build-loongson
   

4. configure 指定 host 架构类型， prefix 指定安装路径， 这里直接指定编译链 sysroot 到时候装到 sysroot 下面，编译用户程序的时候就可以直接找到，无需额外配置

   export PATH=$PATH:/path/loongson-gnu-toolchain-x86_64-loongarch64-linux-gnu/bin
   export ARCH=loongarch64
   export CROSS_COMPILE=loongarch64-linux-gnu-
   
   ../configure --host=loongarch64-linux-gnu --prefix=/path/loongson-gnu-toolchain-x86_64-loongarch64-linux-gnu/loongarch64-linux-gnu/sysroot/usr \
   	--with-sysroot=/path/loongson-gnu-toolchain-x86_64-loongarch64-linux-gnu/loongarch64-linux-gnu/sysroot/ \
   	--enable-shared --enable-static --enable-gpl--enable-libx264 --enable-libx265 --enable-lib
   

5. 编译、安装

   make -j16
   make install
   

6. 最后还要把编译出来的 liblog4cpp.so 拷贝到 蜂鸟板的 lib 目录下，否则板端程序无法执行。

Qt上位机程序

• 第三方触摸屏测试+Qt界面程序适配、编译、部署
• 该程序除了运行在上位机外，还支持在loongson蜂鸟板端运行，上述链接演示。
• 代码
  *附件：qt_k300_udp_server.7z

其他问题

• 开箱贴
• 有线网卡驱动问题导致的SSH连接问题
  • 这个由于百兆网驱动导致的问题，在8月20号uboot的更新中已经修复，更新后目前测试在百兆网下功能正常。