【米尔NXP i.MX 93开发板试用评测】01.i.MX 93开发环境的搭建

首先要特别感谢发烧友论坛和米尔电子给我们提供的本次试用机会，在申请通过后很快就收到板子了，依旧是顺丰给发来的，米尔的板子包装盒都很精致，电源也适应各种转接头，还带有一个USB转TTL的连接线，真的是万分感激！

资料下载

开箱就不写了，下载资料也很便捷，附带的说明书中就有下载链接。下载是用百度网盘进行下载的，时间有点久，值得一说的是，我们的板子是1G内存的，所以网盘里2G的资料我们就不必进行下载了。
为了方便一些，这里直接粘贴一下载链接吧：

链接: https://pan.baidu.com/s/1LT253JvkOFzUaJ79FdxQTA (百度网盘提取码：myir)

我直接使用的是Debian系统，以后我的项目也将会使用Debian系统进行！

系统的烧写

首先，把USB转TTL和板子的J14相连接，具体的针脚对应在说明书上有详细的介绍，在安装好打开电脑上面的PUTTY，选择串口，然后再输入COM口序号，修改波特率为115200，打开以后上电，就可以看到输出信息了，包括U-BOOT、kernel等

然后，我们打开下载下来的软件资料，从里面选择02-Images，选择自己的内存大小，可以看到里面有两个zst文件，我们选择直接烧写到EMMC中，所以选择MYD-LMX9X-Update-System-20240507180526.rootfs.burn_1g.img.zst这个文件，然后我们用7-zip对这个文件进行解压，最后用Win32DiskImager烧写到TF卡中，烧写完成后千万不要点击格式化哈！

然后把TF卡插入板子里，最后拨码启动为0000，然后打开开关！
然后就是不停的updateing，一直等到出现Successful，就算成功了！

然后断电，重新拨码启动模式为0001，然后上电！

启动还是挺快的，如果连接HDMI或者屏幕的话，现在就应该已经出现画面了，然后两个U口，一个键盘一个鼠标，最后再连接上网线！

登录是不需要密码的，直接使用myir账户就可以默认登录进去了，但是如果在操作sudo或者SSH连接时肯定还是需要密码的，所以我们要在debug终端中对密码首先进行一下修改。

passwd myir

然后，把myir账户添加sudo权限，我们就可以通过SSH进行登录了。

然后把ssh的root登录禁用了，打开/etc/ssh/sshd_config，翻到最后把两个Permit都注释掉，重启一下SSH服务，查看一下软件源是清华的，所以不需要修改，不过debian-security还是以前的，所以修改成ustc的，还有需要把source.list.d中的docker先注释了，虽然没啥影响，不过一方面目前docker不太好连接，另外一方面我们后面也不会用docker，最后把软件进行一下更新就OK了！

sudo apt update
sudo apt upgrade

使用Debian有个非常cool的功能，就是可以在开发板上进行开发，而不是再搭建交叉编译环境，优点就是调试方便，完全可以当成PC一样使用，缺点也很明显，编译速度是肯定比不上PC上面的I7的，另外一个比较严重的问题就是对于Qt来讲，EMMC的8GB容量肯定是不够的，我们需要使用TF卡来启动开发板，这里为了开发的速度还是比较推荐搭建交叉编译环境来进行开发，等到后面我会再来介绍除了以上两种方法外的另外一种方法。

首先让我们来安装一个Debian的PC机，我这里使用了VBox来虚拟一个PC机，然后安装一些必要的软件！我们从百度网盘中软件资料中选择Linux，然后从里面03-Tools中，下载fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-myir-image-full-armv8a-myd-lmx9x-toolchain-6.1-mickledore.sh这个文件，然后我们在虚拟机中执行该文件，这个文件大概4G左右，但是解压后大概是24G，另外还有QT，所以建议硬盘需要大一些，怎么也得32G，为了确保没有问题，建议硬盘在40GB以上吧。接下来我们进行安装QT，首先，下载QT,我们先安装wget，然后执行

wget https://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/official_releases/online_installers/qt-unified-linux-x64-online.run

然后需要安装一些库：

sudo apt install gcc g++ libxcb-cursor-dev libxcb-cursor0 libxcb-icccm4 libxcb-keysyms1
sudo ./qt-unified-linux-x64-online.run --mirror https://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject

第一个界面是登录界面，没有账号的话需要注册一个账号，然后进行登录，我这里已经有了，所以直接登录即可！
这是第二个界面，需要把第一个勾勾和第二个勾勾都勾上，说明自己是个人开发者。

在这个几面勾选第二个选项即可，大意就是不向QT提供个人使用习惯记录。

然后，选择安装目录，我把目录定在了默认的/opt/Qt下，然后选择Custom Installation，然后点击Next。

首先打开看看有没有Qt6.5.0，如果没有的话可以勾上Archive然后点击Filter，不过我这里勾的是Qt6.5.3的Desktop gcc 64-bit，因为官方提供的SDK是6.5.0，不过版本差距不大，那么问题就不大，尤其我估计我在编译的时候应该不会编译x64平台的，所以这里勾选啥都无所谓。

然后再把最下面的QtCreator、Cmake、Ninja这几个组件也勾上，然后再继续点击Next。

下一步就是同意协议，然后继续下一步就可以了，一直到安装成功就可以了。
然后打开QtCreator，打开以后，点击Create Project，新建一个程序！
然后选择Application(Qt)，选择Qt Widgets Application，然后选择choose。
接下来选择安装目录，输入工程的名字。在Build System中选择默认的QMake就可以了，继续Next。
创建主页面，也直接默认就可以了！再继续进行下一步，在这里可能只出现了Desktop Qt后面加上版本号，我们需要把开发板的QT开发环境也引入进来，点击Manage新增一个Kit.

先点击Devices创建一个设备，设置好SSH的选项，然后把私钥导入到开发板中，不过，也可以不配置，直接编译，把生成的程序用scp传到开发板中，然后手动执行。

然后返回Kits中，选择Compilers然后点击ADD增加官方提供的交叉编译链，GCC和G++要都设置好，其实就是设置一下名称和交叉编译链的路径。

然后选择QtVersion，同样点击Add进行增加，同样也是主要选择一下qmake的路径即可！

接下来，最后设置Kits，同样先点击Add，设置好名称，选择设备，选择编译器，最后选择QT版本即可！

然后，在编译的时候要选择ARM64和Desktop这两份KIT，还是以前那句话，如果在编译的时候应该不会编译x64平台的，x64这里可以不用勾选的。

安装成功后，我们先随便拖入一个Linetext控件，然后进行编译，编译后发送到开发板中，然后执行，你就会发现无法执行成功。原因其实很简单，那就是我们的开发板上面并没有QT6的库，所以我们需要把QT6的库装入到开发板中，但是不可以用APT来进行安装，因为APT安装的库目前是6.4.2，而我们目前编译出来的是6.5.0，不过好在官方也给我们准备好了，我们只需要把开发板中/opt/aarch64/sysroots/armv8a-poky-linux/usr/lib下面所有的libQt6*.so.6的文件拷贝出来，发送到开发板中/lib/aarch64-linux-gnu/中，例如：libQt6Xml.so.6，然后还不够我们还需要把/opt/aarch64/sysroots/armv8a-poky-linux/usr/lib/plugins中的platforms文件夹传送到开发板中的用户根目录中，最后还需要通过APT把libxcb-cursor-dev libxcb-cursor0 libxcb-icccm4 libxcb-keysyms1 xcb libpcre2-16-0安装上去，安装成功，我们再把生成的程序也拷贝到开发板的用户根目录中，执行，如果没问题的话应该是可以运行了，如果失败可以看看有什么提示没有。

其实，如果使用官方的Linux系统的话，我们可能并不需要这么麻烦，毕竟官方已经为我们把QT环境之类的已经全部准备好了，但是我依旧是选择了官方提供的Debian系统，原因是接下来我们需要更多的库，所以我们如果使用Debian系统的话，接下来可用的现成软件将会更多一些，而不用自己单独去移植，例如：输入法之类的。