CAN发送中断不工作是怎么回事？

CAN发送中断不工作可能有以下几个原因：

1. **中断优先级设置不当**：确保CAN发送中断的优先级设置正确。如果其他中断的优先级更高，可能会阻止CAN发送中断被触发。

2. **中断使能位未设置**：确保你已经正确设置了中断使能位。例如，如果你使用的是STM32系列微控制器，你需要确保NVIC（嵌套向量中断控制器）中的CAN中断通道已经被使能。

3. **CAN控制器配置问题**：检查CAN控制器的配置，确保它已经正确配置为使用中断模式。这可能包括检查CAN控制器的初始化代码，确保所有必要的配置步骤都已经完成。

4. **硬件问题**：如果软件配置正确，但中断仍然不触发，可能是硬件问题。检查CAN收发器和微控制器之间的连接是否正常，以及CAN收发器是否工作正常。

5. **软件逻辑错误**：检查你的中断服务例程（ISR）是否有逻辑错误。确保在ISR中正确处理了中断，并在传输完成后清除了中断标志。

6. **中断标志未清除**：在某些情况下，如果中断标志没有在ISR中被清除，中断可能不会被再次触发。确保在ISR中清除了相关的中断标志。

7. **看门狗或其他中断源干扰**：如果系统中有其他中断源，如看门狗定时器，它们可能会干扰CAN发送中断的正常工作。确保这些中断源被适当地管理。

8. **固件/软件版本问题**：如果你使用的是第三方库或固件，可能存在版本兼容性问题。尝试更新到最新版本或查找是否有已知的bug。

9. **调试和诊断**：使用调试工具（如逻辑分析仪）来监控CAN总线上的通信，确保数据包被正确发送。同时，使用调试器检查中断服务例程是否被调用。

10. **电源和时钟问题**：确保CAN控制器的电源和时钟设置正确，因为错误的电源或时钟配置可能会导致中断不触发。

解决这个问题的步骤可能包括：

- 重新检查和确认中断优先级和使能位的设置。
- 检查CAN控制器的初始化代码，确保所有配置步骤都已经正确完成。
- 使用调试工具来监控CAN总线和中断服务例程的执行情况。
- 检查硬件连接和CAN收发器的工作状态。
- 确保中断标志在ISR中被正确清除。
- 查看是否有固件或软件的更新，以解决可能的兼容性问题。

如果问题仍然存在，你可能需要更详细地检查你的代码和硬件设置，或者寻求专业的技术支持。