求助，关于AP32370官方PMSM FOC代码疑问求解

245 PMSM FOC

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近在阅读AP32370配套的源码，在力矩PI控制的KPKI计算时，有用到三个宏定义，无法理解其含义，求前辈们解答该宏定义实际的含义。 #define DEFAULT_L_NO_SCALEUP (float)((3.0f/2.0f)(2.0fUSER_PIUSER_CCU8_PWM_FREQ_HZ) (N_I_ALPHABETA_A/N_VREF_ALPHABETA_V) (USER_MOTOR_L_PER_PHASE_uH/1000000)/(1<<16))//#define DEFAULT_L_SCALEDUP (uint32_t)((DEFAULT_L_NO_SCALEUP) (1<<(uint32_t)DEFAULT_SCALE_OF_L))#define DEFAULT_L_SCALEDUP ((DEFAULT_L_NO_SCALEUP) * (1<<(uint32_t)DEFAULT_SCALE_OF_L))#define DEFAULT_SCALE_OF_L (uint32_t)(log2f((((1<<16) - 1)/(SPEED_HIGH_LIMIT_RPM/(1<< USER_RES_INC)))/(DEFAULT_L_NO_SCALEUP))) 查看的例程版本是“Infineon-AP32370_PMSM_FOC_for_XMC1000_4000-ApplicationNotes-v01_06-EN.zip” 使用的是XMC1302+PMSM_LV15W的开发板组合。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-5-20 10:47 审核通过
2024-5-20 07:52:03　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答南中南该类别下有 6 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 6 个回答。邀请回答 denxinan 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zhangminmin 该类别下有 6 个回答。邀请回答发烧友推温针该类别下有 6 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 5 个回答。邀请回答 fanB 该类别下有 5 个回答。邀请回答好名字该类别下有 5 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 5 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 5 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 5 个回答。邀请回答红粉小Q猪该类别下有 5 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 5 个回答。邀请回答剪刀脚该类别下有 5 个回答。邀请回答敷衍作笑谈该类别下有 5 个回答。邀请回答哎呀2015 该类别下有 5 个回答。邀请回答费加罗该类别下有 5 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 4 个回答。邀请回答举报一曲作罢相关推荐 • MCSPTE1AK144_PMSM_FOC_1Sh编译失败的原因？怎么解决？ 687 • 哪里可以找到STM32 PMSM FOC源代码 2862 • XMC4800硬件能否同时管理EtherCAT从站和PMSM FOC？ 284 • 为什么ST PMSM FOC库不适用于ARM-GCC？ 1262 • STM32 PMSM无霍尔FOC怎么实现逆风启动？ 363 • 如何调试PMSM库的错误？ 1569 • STM32 FOC PMSM SDKv3.0注册信息不在手册中 2039 • 使用CRL“ARM CMSIS SIN COS”和SW4STM32发布构建simulink项目代码报错怎么解决？ 319 • PMSM SDK V3.2在哪里？ 1339 • 用于扭矩控制系统的PMSM FOC lib从0rpm开始 1614 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 首先，我们需要逐步分析这个宏定义。宏定义如下： #define DEFAULT_L_NO_SCALEUP (float)((3.0f/2.0f)(2.0fUSER_PIUSER_CCU8_PWM_FREQ_HZ)) 我们可以将其分解为以下几个部分： 1. 3.0f / 2.0f：这是一个简单的浮点数除法，结果为1.5f。 2. 2.0f USER_PI：USER_PI是一个用户定义的宏，通常用于表示圆周率π的值。这里将其乘以2.0f，结果为2 * π。 3. USER_CCU8_PWM_FREQ_HZ：这是一个用户定义的宏，表示PWM频率（单位：赫兹）。 4. 将上述三个部分相乘：(1.5f * (2.0f * USER_PI * USER_CCU8_PWM_FREQ_HZ)) 现在我们来解释这个宏定义的实际含义： DEFAULT_L_NO_SCALEUP宏定义用于计算力矩PI控制器的比例增益（KP）和积分增益（KI）的初始值。这个宏定义的计算公式是基于电机控制中的一些基本参数，如PWM频率和圆周率π。在电机控制中，力矩PI控制器用于调整电机的电流，以实现对电机力矩的精确控制。比例增益（KP）和积分增益（KI）是PI控制器的两个关键参数，它们决定了控制器的性能和稳定性。这个宏定义的计算公式可能是基于某种特定的电机控制策略或经验公式。具体的计算原理和应用场景可能需要参考AP32370的官方文档或相关论文。总之，DEFAULT_L_NO_SCALEUP宏定义用于计算力矩PI控制器的初始增益值，其计算公式涉及PWM频率和圆周率π。要完全理解这个宏定义的含义，可能需要进一步研究AP32370的官方文档和相关电机控制理论。

2024-5-20 15:36:46 评论举报丁冬芹