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使用的主控为ch32,代码是从STM32移植过来的,但是会出现一些报错:
①-6的报错,Range Error,错误的API编程,或者是在偏移校验的时候没有目标,或者是IIC的通信有问题(需要什么目标啊?我看的资料上都没说需要目标呀) 不过我还是在传感器前面加了一张纸,然后就变成了有时候会报错。 ②-7的报错,设备功能故障,或者IIC通信有问题。(这个我就更不知道怎么解释以及解决了) 求大佬帮忙看看!救救我! 补充:需求相当于是: 寄存器0x13:VL53LOX REG RESULT INTERRUPT STATUS需要中间两位为低,因为要跟0x18 一下。 寄存器0x14:VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS 的低位需要为高,因为要跟0x01 一下。 在执行什么操作之后,会得到这样的结果呢? |
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1个回答
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目前官方没有寄存器方式的驱动。
1. Offset校准: UM文档已经说明了需在100mm处放置白卡或者白纸才可以。 2. 设备功能故障建议排查硬件,看看是否有无虚焊或者供电不稳的情况。 |
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