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按照文档里的说明,写的代码无法达到预期效果,但又不知道是哪里的问题。
官方文档说明如下: 之后代码中涉及到的元器件均经过单独测试,单独使用情况下与STM32G4通信成功,但在“传感器集合”模式下无法通过该imu访问到外挂的磁力计。 个人编写代码逻辑如下: /*初始化部分*///使能对嵌入功能寄存器的访问bsp_spi_write(LSM6DS3TR_FUNC_CFG_ACCESS, 0x80, 2);//第一外部I2C从接口的地址,写0x58,读0x59bsp_spi_write(LSM6DS3TR_SLV0_ADD, 0x58, 2);//即将写入_读取的寄存器bsp_spi_write(LSM6DS3TR_SLV0_SUBADD,0x0A,2);//要写入其中的值bsp_spi_write(DATAWRITE_SRC_MODE_SUB_SLV0,0x0D,2);//禁用对嵌入功能寄存器的访问bsp_spi_write(LSM6DS3TR_FUNC_CFG_ACCESS, 0x00, 2);//禁用I2C直通,启用内部上拉,启用I2Cbsp_spi_write(LSM6DS3TR_MASTER_CONFIG, 0x09, 2);//配置加速度计 833Hz ODR, 16G scale, use LPF1 outputbsp_spi_write(LSM6DS3TR_CTRL1_XL, (LSM6DS3_CTRL1_XL_ODR833|LSM6DS3_CTRL1_XL_16G|LSM6DS3_CTRL1_XL_LPF1), 2);//配置角速度计 6.66kHz ODR, 2000dps scalebsp_spi_write(LSM6DS3TR_CTRL2_G, (LSM6DS3_CTRL2_G_ODR6666|LSM6DS3_CTRL2_G_2000DPS), 2);/*读取外挂磁力计代码*///禁用I2C直通,禁用内部上拉,禁用I2Cbsp_spi_write(LSM6DS3TR_MASTER_CONFIG, 0x00, 2);//关闭加速度计bsp_spi_write(LSM6DS3TR_CTRL1_XL, 0x00, 2);//关闭角速度计bsp_spi_write(LSM6DS3TR_CTRL2_G, 0x00, 2);//使能对嵌入功能寄存器的访问bsp_spi_write(LSM6DS3TR_FUNC_CFG_ACCESS, 0x80, 2);//第一外部I2C从接口的地址,写0x58,读0x59bsp_spi_write(LSM6DS3TR_SLV0_ADD, 0x59, 2);//即将写入_读取的寄存器bsp_spi_write(LSM6DS3TR_SLV0_SUBADD, 0x01, 2);//无抽取,1个外部传感器,读取连续6个寄存器bsp_spi_write(LSM6DS3TR_SLAVE0_CONFIG, 0x06, 2);->数据处理代码//禁用对嵌入功能寄存器的访问bsp_spi_write(LSM6DS3TR_FUNC_CFG_ACCESS, 0x00, 2);//禁用I2C直通,启用内部上拉,启用I2Cbsp_spi_write(LSM6DS3TR_MASTER_CONFIG, 0x09, 2);//配置加速度计 833Hz ODR, 16G scale, use LPF1 outputbsp_spi_write(LSM6DS3TR_CTRL1_XL, (LSM6DS3_CTRL1_XL_ODR833|LSM6DS3_CTRL1_XL_16G|LSM6DS3_CTRL1_XL_LPF1), 2);//配置角速度计 6.66kHz ODR, 2000dps scalebsp_spi_write(LSM6DS3TR_CTRL2_G, (LSM6DS3_CTRL2_G_ODR6666|LSM6DS3_CTRL2_G_2000DPS), 2);->数据处理代码...其中数据处理代码在如代码所示的两个位置,尝试从0x2E(SENSORHUB1_REG)位置和0x66(OUT_MAG_RAW_X_L)位置均无法获取到任何有效信息(读出来的值为0) 求各位大佬看看哪里有问题,或者给个用了传感器集合模式的例程也行 |
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1个回答
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以下是一些可能的原因和建议的解决方案:
1. 检查硬件连接:确保传感器与STM32G4正确连接,包括正确的引脚和电源连接。 2. 检查传感器配置:根据文档,确保传感器已正确配置并处于预期模式。可以尝试使用其他模式或配置来验证传感器是否能正常工作。 3. 检查通信设置:确保SPI通信设置正确,包括时钟速率和通信模式。确认SPI通信是否正常工作,并且可以成功地与其他设备通信。 4. 调试代码:可以使用调试工具或添加一些调试代码来检查代码中各个步骤的执行情况。例如,您可以添加一些打印语句或使用LED指示灯来检查传感器是否收到正确的命令和配置。 5. 参考官方文档和示例代码:仔细研究官方文档和示例代码,确保按照正确的方式使用传感器。检查是否遗漏了一些重要的配置或操作。 |
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