灵动微课堂 (第201讲) | MM32F0140 GPIO 学习笔记

图9.端口配置低寄存器的比特位//对应端口的配置涉及到4位，后两位配置端口输入输出速度，前两位配置工作模式；清零端口2的配置位
GPIOB->CRL &= ~(0xf << 8u);

//速度配置位为0，端口为输入模式，上拉输入的工作模式位为10，因此使用0x08.
GPIOB->CRL |= (0x08 << 8u);

//配置PB2引脚为高电平
GPIOB->BSRR |= (1u << 2u);

LED初始化
实验使用PB3、PB4,引脚，为观察LED的高低电平，在配置工作模式时使用可以输出高低电平的推挽输出。因为PB3与PB4对应端口在端口0~7中，所以使用GPIOx_CRL寄存器对LED进行初始化配置（若使用端口为8~15则使用GPIOx_CRH寄存器）。

如图9所示，端口3为GPIOx_CRL寄存器内第12~15位，端口4为GPIOx_CRL寄存器内第16~19位。由于LED为低电平点亮，设置GPIOx_BSRR寄存器中LED2与LED3的对应位置1使LED初始状态为灭。//复位将要使用的端口3与端口4的配置位
GPIOB->CRL &= ~( (0xf << 12u) | (0xf << 16u) );

//端口输入输出速度配置位不为00时，端口为输出模式，配置最大速度为50MHz，推挽输出模式的配置为00.
GPIOB->CRL |= ( (0x01 << 12u) | (0x01 << 16u) );

//PB3对应的LED2初始化状态为灭
GPIOB->BSRR = (1u << 3u);

//PB4对应的LED3初始化状态为灭
GPIOB->BSRR = (1u << 4u);

按键扫描
读GPIOx_IDR寄存器获取对应端口输入数据，本实验中K2配置为上拉输入，即按键未按下时为高电平，按下按键后，K2对应端口输入为低电平。若GPIOx_BSRR寄存器的低16位的对应端口位置1，则该端口为高电平；若GPIOx_BRR寄存器的对应端口位置1，则该端口为低电平。实验设置按键未按下时，LED2（PB3）亮、LED3（PB4）灭；按下按键时LED2灭、LED3亮。while(1)
{
    //K2的引脚为PB2,  1u<<2u = 0100u，将PB2的对应位置1，若读出GPIOx_IDR的对应端口数据为高电平则按键未按下
    if ( 0u != ( GPIOB->IDR & (1u << 2u) ) )
    {
    //PB4引脚对应的LED3灭
        GPIOB->BSRR = (1u << 4u);

        //PB3引脚对应的LED2亮
        GPIOB->BRR = (1u << 3u);
    }
    else  //K2 按键按下
    {
        //PB4引脚对应的LED3亮
        GPIOB->BRR =(1u << 4u);

        //PB3引脚对应的LED2灭
        GPIOB->BSRR = (1u << 3u);
    }
}

Main()函数
综合上述寄存器配置到main函数中，图10为实验效果。int main(void)
{
    //GPIOB时钟初始化
    RCC->AHB1ENR |= (1u << 18u);

    //清零端口2的配置位
    GPIOB->CRL &= ~(0xfu << 8u);
    //端口2配置为上拉输入
    GPIOB->CRL |= (0x08u << 8u);
    //端口2配置为高电平
    GPIOB->BSRR |= (1u << 2u);

    //端口3与端口4配置位清零
    GPIOB->CRL &= ~( (0xf << 12u) | (0xf << 16u) );
    //端口3与端口4配置为推挽输出，速度最大为50MHz
    GPIOB->CRL |= ( (0x01 << 12u) | (0x01 << 16u) );

    //PB3对应的LED2初始化状态为灭
    GPIOB->BSRR = (1u << 3u);
    //PB4对应的LED3初始化状态为灭
    GPIOB->BSRR = (1u << 4u);

    while(1)
    {
        //K2的引脚为PB2,  1u << 2u = 0100u，将PB2的对应位置1，若读出GPIOx_IDR的对应端口数据为高电平则按键未按下
        if ( 0u != ( GPIOB->IDR & (1u << 2u) ) )
        {
            // PB4引脚对应的LED3灭
            GPIOB->BSRR = (1u << 4u);

            //PB3引脚对应的LED2亮
            GPIOB->BRR = (1u << 3u);
        }
        else  //按下按键K2
        {
            // PB4引脚对应的LED3亮
            GPIOB->BRR = (1u << 4u);

            // PB3引脚对应的LED2灭
            GPIOB->BSRR = (1u << 3u);
        }
    }
}