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XR806在鸿蒙LiteOS下的启动过程是怎样的？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我最近在持续关注XR806这颗IC，也确实打算用这颗IC做产品，奈何自身才疏学浅，对XR806 鸿蒙OS下的启动过程不甚了解，也理不清头绪，有没有对着代码详细解读XR806在鸿蒙LiteOS下的启动过程的资料或文章呢，，还请各位大师指点迷津！！！！！！ 0
2021-12-29 07:32:38　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 文小二该类别下有 5 个回答。邀请回答 yqdedli 该类别下有 4 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 3 个回答。邀请回答 LL-LING宁该类别下有 3 个回答。邀请回答 yu1004402274 该类别下有 3 个回答。邀请回答笑过就走该类别下有 3 个回答。邀请回答 zym123456 该类别下有 3 个回答。邀请回答 hfgdf 该类别下有 3 个回答。邀请回答倪love 该类别下有 3 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 3 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 3 个回答。邀请回答 fhdgxfvx 该类别下有 2 个回答。邀请回答 hfgfsds 该类别下有 2 个回答。邀请回答 60user157 该类别下有 2 个回答。邀请回答 tiantian55 该类别下有 2 个回答。邀请回答 riverdj 该类别下有 2 个回答。邀请回答 gft2gf2 该类别下有 2 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 2 个回答。邀请回答 huangdajiang 该类别下有 2 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 2 个回答。邀请回答举报叹久相关推荐 • 请问大佬XR806鸿蒙开发板怎么样？ 1435 • 有哪位大神可以分享一下XR806开发板/模组的资料呢 1257 • 如何下载xr806鸿蒙代码并编译？ 6485 • 如何使用XR806适配最新鸿蒙3.0_LTS？ 978 • 请问大佬XR806鸿蒙开发板实物图长什么样？ 1255 • 求大佬分享XR806鸿蒙开发板硬件原理图 1344 • 求大佬分享XR806鸿蒙开发板的功能引脚序号及对应IO功能 1350 • 跑一跑XR806的自带demo 761 • 手机APP与xr806板是怎样进行数据通信的 1234 • 如何保证休眠时XR806芯片GPIO的电平状态呢 1264 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 相关文章还没找到，但大致流程如下： 1、首先是芯片启动，芯片启动后内部会有一段引导程序，最终引导到main函数，也就是device/xradio/xr806/xr_skylark/project/common/startup/gcc/retarget.c这个文件下的 int __wrap_main(void)->void main_task_start(void)->static void main_task(void arg)。 2、liteOS的启动代码在kernel/liteos_m/kernel/arch/arm/cortex-m33/gcc/los_dispatch.S，是使用汇编写的，大致流程和其他RTOS差不多，先是吧堆栈指针从MSP切换到PSP，然后把空闲任务的地址给到PC，然后跳转PC，就启动了liteos。 3、接下来是Harmony的启动。Harmony的启动是调用void OHOS_SystemInit(void)这个函数，位置是在base/startup/bootstrap_lite/services/source/system_init.c。要详细理解Harmony的启动需要花点时间看看源码。如果熟悉LD脚本的话会比较好理解。 OHOS_SystemInit()的第一行代码是MODULE_INIT(bsp);，bsp在806中没有用到，806_OpenHarmony主要用了MODULE_INIT(run)。 MODULE_INIT(name)是个宏，本体是MODULE_CALL(name, 0); MODULE_CALL(name, 0)也是一个宏，本体是 #define MODULE_CALL(name, step) do { InitCall initcall = (InitCall )(MODULE_BEGIN(name, step)); //这是个宏 InitCall initend = (InitCall )(MODULE_END(name, step)); //这也是个宏 for (; initcall < initend; initcall++) { (initcall)(); } } while (0) 上面的for循环很好理解，就是从 initcall运行到initend，也就是从MODULE_BEGIN运行到MODULE_END。他们的宏展开后如下： #define MODULE_BEGIN(name, step) ({ extern InitCall _zinitcall##name##_start; InitCall initCall = &_zinitcall##name##_start; (initCall); }) #define MODULE_END(name, step) ({ extern InitCall _zinitcall##name##_end; InitCall initCall = &_zinitcall##name##_end; (initCall); }) 前面说了这是用run替换掉name，就变成了 InitCall initCall = &__zinitcall_run_start; InitCall initCall = &__zinitcall_run_end; 这两个符号都在ld链接脚本（device/xradio/xr806/xr_skylark/project/linker_script/gcc/appos.ld）中定义好的。接下来的疑问是怎么把代码放在__ zinitcall_run_start和__zinitcall_run_end这两个地址的中间，用到的函数其实就是SYS_RUN（），其实这个也不是函数，只是一个宏。一层层展开如下： #define SYS_RUN(func) LAYER_INITCALL_DEF(func, run, "run") #define LAYER_INITCALL_DEF(func, layer, clayer) LAYER_INITCALL(func, layer, clayer, 2) #define LAYER_INITCALL(func, layer, clayer, priority) static const InitCall USED_ATTR _zinitcall##layer##_##func attribute((section(".zinitcall." clayer #priority ".init"))) = func 其实SYS_RUN（）就是把括号内的字符拼接成一个地址，然后存放在zinitcall.run2.init这个位置。例如SYS_RUN(LEDMain)，意思就是设定一个函数地址为__ zinitcall _ run _ LEDMain，然后位段位于zinitcall.run2.init。 ld文件里面有一段的代码： __zinitcall_run_start = .; KEEP ((.zinitcall.run0.init)) KEEP ((.zinitcall.run1.init)) KEEP ((.zinitcall.run2.init)) KEEP ((.zinitcall.run3.init)) KEEP (*(.zinitcall.run4.init)) __zinitcall_run_end = .; 可以看到Harmony把任务启动的优先级分为5个等级，SYS_RUN默认是等级2，如果任务有启动优先级，那么久可以用SYS_RUN_PRI(func, priority)调整初始化顺序。对于做产品时如果有外设需要初始化的，就可以使用SYS_BSP。通过这种机制，Harmony实现了裁剪功能。

2021-12-29 09:58:29 评论举报陈华