请问XR806在线调试的方法步骤是什么？

1、XR806的在线调试SWD接口是PB2和PB3，分别对应DATA和CLK。很遗憾，官方版子并没有接出来，只能手动焊线。
　　2、使能在线调试。在文件device/xradio/xr806/xr_skylark/project/demo/audio_demo/prj_config.h中添加#define PRJCONF_SWD_EN 1
　　
　　2、由于PB2和PB3是在__wrap_main（）中初始化成调试接口的，所以上电并不是调试口，意味着不要使用jlink控制XR806进入复位，不然大概率会跑飞。
　　3、由于没办法控制芯片复位，而我们调试程序一般都是从程序开始的，所以需要利用程序，使上电自动停止在代码main_task中，我使用的是开发板上的按键，代码如下所示，按下按键程序才能继续跑，使Jlink连接开发板，halt住芯片时，程序的位置是确定的，不然Jlink接入时，代码位置是随机的。

static void main_task(void *arg)
{
        /* 初始化按键 */
  gpio_input_init();
       /* 确定Jlink接入时的代码的位置 */
  while(1) {
    uint8_t i = 0;
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_INPUT_PORT, GPIO_INPUT_PIN) == 1) {
      printf ("no pressn");
      i = 0;
    } else {
      printf ("pressn");
      i ++;
    }
    if (i >= 5) {
      printf("test beginn");
      break;
    }
    LOS_Msleep(100);
  }

  platform_init();
  OHOS_SystemInit();
  OS_ThreadDelete(&g_main_thread);
}



4、接入GDB
　　
　　
　　5、确保虚拟机开启了SSH。不同虚拟机的开启方式，这里就不介绍了。
　　6、使用putty（或者其他带隧道功能的SSH）连接虚拟机
　　
　　
　　7、连接成功后，打开指定可执行文件的文件夹
　　cd device/xradio/xr806/xr_skylark/demo/audio_demo/gcc
　　gdb audio_demo.elf
　　注意linux默认使用linux64位的gdb，需要在环境变量中设置为arm的gdb。
　　8、进入gdb后，输入：target remote：3331即可连接开发板。