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如何控制一个步进电机的加减速？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何控制一个步进电机的加减速？ 0
2021-10-19 06:03:00　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报凤毛麟角相关推荐 • 请问一下stm32如何控制步进电机加减速？ 2036 • blinker平台是怎样去控制步进电机正反转及加减速的 1884 • 步进电机加减速控制子程序分享 1238 • 关于步进电机加减速运动的C程序编写 16704 • 步进电机S型加减速代码分享 2177 • 步进电机S型加减速控制的源程序该怎样去实现呢 1430 • 控制步进电机的加减速问题，，急求！！！ 23216 • 如何去实现步进电机的加减速 1821 • 如何将S形加减速运用到实际的步进电机控制中去呢？ 1219 • 请问51单片机按键如何控制步进电机加减速及正反转？ 3138 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 满意答案我用的是控制一个步进电机的，这个是我以前写的，你的要求在下面的程序做修改就行了；程序如下： #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //uchar table[]={0x18,0x30,0x60,0x48,0x48,0x60,0x30,0x18}; //二相励磁 uchar table[]={0x08,0x10,0x20,0x40,0x40,0x20,0x10,0x08}; //一相励磁 uchar num=0,maichong,zhengfan; *it add_key=P3^2; //加速键 it reduce_key=P3^3; //减速键 **it zhengfan_key=P3^4; //正反转按键 void delay(uint z) //延时1ms { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=114;y>0;y--); } void only_key()//按键处理 { static uchar flag; //定义成静态只被定义一次 if(zhengfan_key==0) //检测正反按键是否被按下 { delay(5); if(zhengfan_key==0) { flag=~flag;//取反 if(flag==0) zhengfan=0; //正转，取数组前四位 else zhengfan=4; //反转，取数组后四位 while(!zhengfan_key); } } if(add_key==0)//检测加按键是否被按下 { delay(5); if(add_key==0) //消抖 { num++; //加速键按下，速度标志加1 if(num==4) //已达到最大值3 num=3; while(!add_key); } } if(reduce_key==0) //检测减按键是否被按下 { delay(5); if(reduce_key==0) { if(num!=0) num--;//减速键按下，速度标志减1 else num=0;//减速到0则保持 while(!reduce_key); } } } void deal()//根据速度标志进行数据处理 { switch(num) { case 0:P0=0x06; //数据管显示1 maichong=5; //转速最慢 break; case 1:P0=0x5b;//数据管显示2 maichong=4; break; case 2:P0=0x4f;//数据管显示3 maichong=3; break; case 3:P0=0x66; //数据管显示4 maichong=2; //转速最快 break; } } void start() //电机速度和正反控制处理 { uchar i,j; for(i=zhengfan;i<4+zhengfan;i++) { P1=table; for(j=0;j delay(2); } } void main() { while(1) { only_key(); deal(); start(); } } 02分享举报

2021-10-19 14:34:06 评论举报赖治添

答案对人有帮助，有参考价值 0 直接使用单片机输出脉冲控制电机速度比较慢，受限于单片机的计算能力，可以使用国产的专用运动控制芯片hmc8045,做1--4轴加减速，直线插补，圆弧插补等非常简单，对单片机没有什么计算能力的要求。

2022-8-26 13:53:45 评论举报颜若心颐