怎样通过感测电阻两端的压降去测量电流

　　1. 简介
　　对于大部分应用， 都是通过感测电阻两端的压降测量电流。
　　
　　一般使用电流通过时的压降为数十mV～数百mV的电阻值，电流检测用低电阻器使用数Ω以下的较小电阻值；检测数十A的大电流时需要数mΩ的极小电阻值，因此，以小电阻值见长的金属板型和金属箔型低电阻器比较常用，而小电流是通过数百mΩ～数Ω的较大电阻值进行检测。
　　测量电流时， 通常会将电阻放在电路中的两个位置。 第一个位置是放在电源与负载之间。 这种测量方法称为高侧感测。 通常放置感测电阻的第二个位置是放在负载和接地端之间。 这种电流感测方法称为低侧电流感测。
　　
　　两种测量方法各有利弊，低边电阻在接地通路中增加了不希望的额外阻抗；采用高边电阻的电路必须承受相对较大的共模信号。 低侧电流测量的优点之一是共模电压， 即测量输入端的平均电压接近于零。 这样更便于设计应用电路， 也便于选择适合这种测量的器件。低侧电流感测电路测得的电压接近于地， 在处理非常高的电压时、 或者在电源电压可能 易于出现尖峰或浪涌的应用中， 优先选择这种方法测量电流。 由于低侧电流感测能够抗高压尖峰干扰， 并能监测高压系统中的电流。
　　2. 检测电路
　　2.1 低端检测
　　
　　低侧电流感测的主要缺点是采用电源接地端和负载、系统接地端时， 感测电阻两端的压降会有所不同。 如果其他电路以电源接地端为基准， 可能会出现问题。 为最大限度地避免此问题， 存在交互的所有电路均应以同一接地端为基准， 降低电流感测电阻值有助于尽量减小接地漂。
　　如上图，如果图中运放的 GND 引脚以 RSENSE 的正端为基准，那么其共模输入范围必须覆盖至零以下，也就是GND - （RSENSE × ILOAD）。Rsensor将地（GND）隔开了。
　　2.2 高侧检测
　　
　　随着大量包含高精度放大器和精密匹配电阻的IC的推出，在高边电流测量中使用差分放大器变得非常方便。高边检测带动了电流检测IC 的发展，降低了由分立器件带来的参数变化、器件数目太多等问题，集成电路方便了我们使用。下图为一种高边检测的 IC 方案：
　　
　　2.3 j检测电路连出方式
　　对电流通过电阻器时的压降进行检测，需要从电阻器的两端引出用于检测电压的图案。电压检侧连接如下图（2）所示，建议从电阻器电极焊盘的内侧中心引出。这是因为电路基板的铜箔图案也具备微小的电阻值，需要避免铜箔图案的电阻值所造成的压降的影响。如果按照下图（1）所示，从电极焊盘的侧面引出电压检测图案，检测对象将是低电阻器电阻值加上铜箔图案电阻值的压降，无法正确地检测电流。
　　
　　PCB Layout参考：
　　
　　3. 电流检测电路的应用
　　电路检测电路常用于：高压短路保护、电机控制、DC/DC换流器、系统功耗管理、二次电池的电流管理、蓄电池管理等电流检测等场景