【FireBeetle Board ESP32-E IoT 开发板试用体验】史上最简方法：轻松控制板载三色LED

2021-9-11 18:35:48

3539 ESP32

本帖最后由 HonestQiao 于 2021-9-11 22:14 编辑

通过提取ESP-IDF演示例子中的led_strip库，我们得以用最简单的方式，来控制三色LED。

ESP32开发板子，大多会有一个板载的三色LED。
在FireBeetle Board ESP32-E，是IO5，对应Arduino的D8，通过RMT方式，使用rmt_ws2812驱动可以对其进行控制。

通过查阅官方参考文档：Remote Control，我们了解其原理如下：

实际上，就是通过占空比，来进行控制脉冲的持续发送时间。
虽然，文档里面写的是用来发送和接收红外遥控信号，但同样可以用于控制LED。

首先，我们需要引入库文件：（见附件包：

RMT_LED.zip (5.96 KB, 下载次数: 7 )

）
led_strip_rmt_ws2812.c和led_strip.h
led_strip_rmt_ws2812.c：封装了rmt_ws2812具体的操作逻辑，使得不我们不用关心具体的RMT操作处理，专心于我们自己的LED逻辑处理即可。
led_strip.h：提供了操作的接口，便于我们在程序中调用。
上述两个文件，不仅适用于Arduino，直接在ESP-IDF下进行开发，也同样可以使用。

然后，就是我们Arduino的代码：

/*! MIT License. Copyright 2021-2021 HonestQiao . See LICENSE.txt. */
#include
#include "esp_system.h"
#include "led_strip.h"
// FireBeetle Board ESP32-E 开发版板载三色LED
#define CONFIG_BLINK_LED_RMT_CHANNEL 0
#define BLINK_GPIO D8
// 循环处理参数
static uint8_t s_led_idx = 0;
// LED处理
static uint8_t s_led_state = 0;
static led_strip_t *pStrip_a;
// LED 像素点
static uint8_t i_R = 0;
static uint8_t i_G = 0;
static uint8_t i_B = 0;
// 设置LED
static void configure_led(void) {
Serial.print("Configured to blink addressable LED!");
/* 初始化通道和端口 */
pStrip_a = led_strip_init(CONFIG_BLINK_LED_RMT_CHANNEL, BLINK_GPIO, 1);
/* 关闭所有LED以清除所有颜色像素 */
pStrip_a->clear(pStrip_a, 50);
}
// 点亮LED
static void blink_led(void) {
if (s_led_state) {
Serial.print("LED ONn");
/* 清零 */
i_R = i_G = i_B = 0;
/* 使用RGB将每种颜色的LED像素从0（0%）设置为255（100%）*/
i_R = s_led_idx==0 ? 32 : i_R; // 0-红色
i_G = s_led_idx==1 ? 32 : i_G; // 1-绿色
i_B = s_led_idx==2 ? 32 : i_B; // 2-蓝色
/* 检查是否白色 */
i_R = s_led_idx==3 ? 32 : i_R; // 3-白色，全部点亮
i_G = s_led_idx==3 ? 32 : i_G; // 3-白色，全部点亮
i_B = s_led_idx==3 ? 32 : i_B; // 3-白色，全部点亮
Serial.printf("LED Color:R=%d G=%d B=%dn", i_R, i_G, i_B);
/* 设置RGB颜色 */
pStrip_a->set_pixel(pStrip_a, 0, i_R, i_G, i_B);
/* 刷新条带以发送数据 */
pStrip_a->refresh(pStrip_a, 100);
/* 自增，如果大于3则返回1 */
s_led_idx++;
s_led_idx = s_led_idx>3 ? 0 : s_led_idx;
} else {
Serial.print("LED OFFn");
/* 关闭所有LED以清除所有颜色像素 */
pStrip_a->clear(pStrip_a, 50);
}
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial.println("Scanning...");
// 配置LED
configure_led();
}
void loop() {
/* 交替点亮，达到闪烁效果 */
s_led_state = 0; //!s_led_state;
/* 处理LED显示 */
blink_led();
delay(1000);
}

复制代码

代码讲解：
上述代码中，核心在于两个部分：
configure_led()：用于初始化LED，我们选用RMT通道0，GPIP端口D8进行初始化
blink_led()：处理LED的显示。

在LED显示部分，为了达到交替显示的效果，或者说闪烁，我们用了一个变量s_led_state，每次loop()时，取反，从而控制LED是否点亮。
我们还有了一个变量s_led_idx，取值为0-3，分别代表：
0-红色
1-绿色
2-蓝色
3-白色(以上三色全部点亮)

初始化部分，调用的led_strip库函数，没有需要多与解释的，重点在于控制显示部分。
1. 初始化：
pStrip_a = led_strip_init(CONFIG_BLINK_LED_RMT_CHANNEL, BLINK_GPIO, 1);
2. 清空显示：
pStrip_a->clear(pStrip_a, 50);：表示清空显示，第二个参数表示操作返回时间，一般为50或者100
3. 设置RGB：
pStrip_a->set_pixel(pStrip_a, 0, i_R, i_G, i_B)：表示设置RGB颜色值，i_R、i_G、i_B设置范围为0~255
4. 显示对应的颜色：
pStrip_a->refresh(pStrip_a, 100); 刷新输出设置的颜色，并显示出来

最终，实际的运行效果如下：
串口输出结果：

实际效果视频：