灵动微课堂 (第177讲) | Cortex-M0中断控制和系统控制（三）

如果中断请求没有立即执行，并且在确认之前被软件清除了，处理器将会忽略掉本次请求，并且不会执行中断处理。

如果在软件清除挂起状态时，外设仍然保持着中断请求，挂起状态寄存器还会立即生成。

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中断等待
通常情况下，处理器的中断等待时间为16个周期，这个等待时间从中断确认的处理器时钟周期开始，一直到中断处理开始执行结束。
计算中断等待需具备以下前提：
该中断使能并没有PRIMASK或者其他正在执行的异常处理所屏蔽
存储器系统没有任何等待状态，在中断处理、压栈、取向量表或者中断处理开始时取指都会用到总线传输，如果存储器系统需要等待，那么总线传输时产生的等待状态则可能使得中断延迟。
下面几种情况可能会导致不同的中断等待：
中断的咬尾连锁，如果一个中断返回时立即产生另外一个中断请求，处理器就会跳过出栈和压栈时间，减少了中断等待时间。
延迟到达，如果中断发生时，另外一个低优先级中断正在进行压栈处理，由于延迟到达，高优先级的中断就会立即执行，这样会导致高优先级的中断等待时间减少。

04
异常屏蔽寄存器PRIMASK
有些对时间敏感的应用，需要在短时间内禁止响应所有的中断，对于这种应用，处理器不是直接使用中断使能、禁止控制寄存器来禁止所有中断再恢复，而是一个单独的特殊寄存器 - PRIMASK，通过它可以屏蔽掉除了NMI和HardFault异常的其他的所有的中断和系统异常。

PRIMASK寄存器只有1位有效，并且在复位后默认为0。该寄存器为0时，所有的中断和异常都处于允许状态，设置为1后，只有NMI和HardFault处于使能状态。MOVS R0, #0x1         ;  //中断#2
MSR PRIMASK , R0       ;  //将R0的值送到PRIMASK

NVIC编程提示软件使用CPSIE i和CPSID i指令来启用和禁用中断。CPSIE i                 ;  //清除 PRIMASK(使能中断)
CPSID i                 ;  //设置 PRIMASK(不响应中断)

CMSIS设备驱动库提供了C语言的实现函数，用户可以直接使用函数来设置和清除PRIMASK寄存器：void __disable_irq(void) //不响应中断
void __enable_irq(void)  //启用中断

在对时间敏感的程序完成后，应该清除PRIMASK。要不然即使在中断处理中使用__disable_irq()函数，处理器将停止接受新的中断请求。主要原因是PRIMASK寄存器和Xpsr是相互独立的，因此异常返回不会影响中断屏蔽状态。

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NVIC使用提示
确保软件使用正确对齐的寄存器访问，处理器不支持对 NVIC 寄存器的未对齐访问。

即使中断被禁用，它也可以进入挂起状态。

禁用中断只能防止处理器处理中断。

在对中断向量表重定义之前，必须包含所有的异常中断，例如 NMI、HardFault 和外设中断等。