【乐鑫ESP32-C3 RISC-V处理器IoT开发板试用体验】---GPIO+中断

游走在01的海洋

2021-7-28 23:56:47

2732 RISC-V

video_20210722_231653

本帖最后由游走在01的海洋于 2021-8-8 20:06 编辑

一、示范

1.简介

1)使用~esp-idfexamplesperipheralsgpio目录下的generic_gpio例程；

2)使用前将此工程复制到自己创建的工程文件夹中；

2.杜邦线所对应引脚

//褐色 19 红色LED

//灰色 18 绿色LED

//绿色 4 双边沿中断

//橙色 5 上升沿中断

//红色 VCC 3.3

//蓝色 GND

3.图片：硬件---面包板、杜邦线x6、LED灯
1）IO18、19普通输出模式

2）IO4 输入双边沿中断模式

1）IO5输入上升沿中断模式

3.视频(有兴趣的可以看百度云盘)

链接：https://pan.baidu.com/s/1L71FQT-RkdvYmAdDzhWGyQ
提取码：ed60
二、代码

1.全部代码

#define GPIO_OUTPUT_IO_0 18
#define GPIO_OUTPUT_IO_1 19
#define GPIO_OUTPUT_PIN_SEL ((1ULL<
#define GPIO_INPUT_IO_0 4
#define GPIO_INPUT_IO_1 5
#define GPIO_INPUT_PIN_SEL ((1ULL<
#define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0
static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL;
/***************************GPIO中断回调函数*****************************************/
static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg)
{
uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL);
}
/***************************创建的任务函数********************************************/
static void gpio_task_example(void* arg)
{
uint32_t io_num;
for(;;) {
if(xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY)) {
printf("GPIO[%d] intr, val: %dn", io_num, gpio_get_level(io_num));
}
}
}
void app_main(void)
{
/***************************GPIO使用gpio_config_t结构体的来进行配置********************/
gpio_config_t io_conf; //定义gpio_config_t结构体
//disable interrupt
io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; //中断关闭
//set as output mode
io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; //输出模式
//bit mask of the pins that you want to set,e.g.GPIO18/19
io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL; //选择引脚
//disable pull-down mode
io_conf.pull_down_en = 0; //关闭下拉
//disable pull-up mode
io_conf.pull_up_en = 0; //关闭上拉
//configure GPIO with the given settings
gpio_config(&io_conf); //引脚初始化函数
//interrupt of rising edge
io_conf.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE; //中断为上升沿触发
//bit mask of the pins, use GPIO4/5 here
io_conf.pin_bit_mask = GPIO_INPUT_PIN_SEL; //选择引脚
//set as input mode
io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; //输入模式
//enable pull-up mode
io_conf.pull_up_en = 1; //上拉使能
gpio_config(&io_conf); //引脚初始化函数
//change gpio intrrupt type for one pin
gpio_set_intr_type(GPIO_INPUT_IO_0, GPIO_INTR_ANYEDGE);//改变IO4引脚输入中断为双边沿
/***************************创建消息队列，创建任务************************************/
//create a queue to handle gpio event from isr
gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));
//start gpio task
xTaskCreate(gpio_task_example, "gpio_task_example", 2048, NULL, 10, NULL);
/************************************************************************************/
/***************************中断引脚、函数相互对应的相关函数***************************/
//install gpio isr service
gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_DEFAULT);//开启GPIO中断服务
//hook isr handler for specific gpio pin //设置GPIO_INPUT_IO_0引脚的中断回调函数gpio_isr_handler
gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_0);
//hook isr handler for specific gpio pin //设置GPIO_INPUT_IO_1引脚的中断回调函数gpio_isr_handler
gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_1, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_1);
//remove isr handler for gpio number. //移除GPIO_INPUT_IO_0中断
gpio_isr_handler_remove(GPIO_INPUT_IO_0);
//hook isr handler for specific gpio pin again //设置GPIO_INPUT_IO_0引脚的中断回调函数gpio_isr_handler
gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_0);
/*************************************************************************************/
//esp_get_minimum_free_heap_size:返回程序执行期间可用的最小空闲堆内存大小。
printf("Minimum free heap size: %d bytesn", esp_get_minimum_free_heap_size());

复制代码

2.硬件连接好之后；在ESP-IDF命令工具中编译、下载，可以看到LED闪烁；
3.分别将IO4、5的杜邦线插在IO18引脚所在电路上，触发中断，串口打印引脚中断电平；
三、各个GPIO函数的定义解释
1.gpio_config_t

/**
* [url=home.php?mod=space&uid=2666770]@Brief[/url] Configuration parameters of GPIO pad for gpio_config function
*/
typedef struct {
uint64_t pin_bit_mask; /*!< GPIO pin: set with bit mask, each bit maps to a GPIO */
gpio_mode_t mode; /*!< GPIO mode: set input/output mode */
gpio_pullup_t pull_up_en; /*!< GPIO pull-up */
gpio_pulldown_t pull_down_en; /*!< GPIO pull-down */
gpio_int_type_t intr_type; /*!< GPIO interrupt type */
} gpio_config_t;