[问答]

分享一款基于Intel技术的双目VSLAM空间定位解决方案

2388 SLAM

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 SLAM是什么？VSLAM技术框架主要包括哪些？VSLAM技术拥有哪些核心技术优势？ 0
2021-7-9 07:29:11　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × uwuefsdf 该类别下有 5 个回答。邀请回答 60user48 该类别下有 5 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 5 个回答。邀请回答 Elva_chen 该类别下有 5 个回答。邀请回答 cmh25 该类别下有 5 个回答。邀请回答风动影随该类别下有 5 个回答。邀请回答 dechun28448 该类别下有 4 个回答。邀请回答 huhuiyun 该类别下有 4 个回答。邀请回答 freedom0zh 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user106 该类别下有 4 个回答。邀请回答 h1654155602.2407 该类别下有 4 个回答。邀请回答 qa110 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdgsgsgs 该类别下有 4 个回答。邀请回答梅子74 该类别下有 4 个回答。邀请回答蟹蟹蟹蟹该类别下有 4 个回答。邀请回答 tozhyan 该类别下有 4 个回答。邀请回答 zkzk196599 该类别下有 4 个回答。邀请回答 hvyweyrrwwrr 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Oo一笑该类别下有 4 个回答。邀请回答 kingnet_52001 该类别下有 3 个回答。邀请回答举报大红枣相关推荐 • 分享一款不错的基于物联网技术的机场安保追踪解决方案 1932 • 分享一款不错的GPS芯片解决方案 2387 • 分享一款不错的基于Intel Quark C1000的智能家居网关方案 1819 • 分享一款不错的NXP车载CD解决方案 2310 • 激光SLAM与VSLAM定位导航方法谁主沉浮？ 3380 • 分享一款汽车蓝牙免提系统的解决方案 1478 • 分享一款不错的基于Pixart PAH8011ES穿戴式心跳量测解决方案解决方案 1431 • 求一种基于LoRa+蓝牙技术的校园学生安全及定位解决方案 1955 • 分享一款不错的频综模块解决方案 1052 • 激光SLAM和视觉VSLAM的分析比较 4097 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　大联大控股宣布，其旗下世平推出基于英特尔（Intel）Movidius Myriad 2的双目VSLAM空间定位解决方案。　　SLAM（simultaneous localization and mapping）即时定位与地图构建技术最早应用在军事（核潜艇的海底定位）上，主要传感器是军用雷达。该技术发展至今已历经几十年，目前以激光雷达作为主要传感器的SLAM技术更加稳定和可靠，依然是当下主流的技术方案。随着近几年计算机视觉技术的快速发展，SLAM技术越来越多地应用于家用机器人、无人机和AR设备等，基于视觉的Visual SLAM（简称VSLAM）也逐渐开始崭露头角。　　VSLAM技术框架主要包括：传感器数据预处理、前端、后端、回环检测和建图。由大联大世平推出基于Intel Movidius Myriad 2的空间定位解决方案采用的eXLAM-80TOF是独立的双目VSLAM模组，通过USB3.0接口传输，体积小巧，可以嵌入到机器人应用中并提供定制开发。本方案可应用于AR/VR、扫地机器人等行业中，使产品不仅具有空间定位和导航能力，并且更智能、更实用。　　eXLAM-80TOF模组在标准的双目帧率高达100Hz毫米级精度的SLAM服务上又增加了TOF深度摄像头方案，提供224x172的深度分辨率，帧率最高可达100Fps，识别深度达到5m+，并且无需依赖Host端计算，可直接输出深度数据和点云数据，用于3D重建、距离测量、导航避障，手势识别等。eXLAM-80TOF双目模组能够让普通机器人插上AI的翅膀，实现更多功能。　　　　图示2-大联大世平推出基于Intel技术的双目VSLAM空间定位解决方案的方案块图　　核心技术优势　　具有全面校准系统的SOM模组解决方案　　稳定的6DOF追踪性能，设备深度输出可达100Hz 　　立体视觉定位建图，瞬时初始化，并保持真实世界的缩放比例　　追踪精度和稳定性达到毫米级别　　多功能接口：标配：USB；可选项：MIPI、SPI、I2C、WIFI、蓝牙、SDIO、UIRT 　　既可脱机工作也可连接WIFI进入网络工作模式　　可扩展且灵活地定制速度和精度　　由Intel Movidius垂直一体化供电　　低功耗　　方案规格　　VPU：Intel Movidius平台　　IMU：9 axis IMU 　　摄像机基准线：80mm 　　摄像机配置：640 X 400帧曝光　　摄像机帧率：100 fps 　　摄像机FOV：（H / V）150° / 112° 　　默认输出接口：USB 3.0 　　MIPI输出端口：2 Lane CSI2（可选）　　无线网络/ 蓝牙/ SPI / SDIO输（可选）　　尺寸：17.8 X 19.4 X 110.4（mm）　　功耗：《 2W 　　基于较少特征点的SLAM 　　基于立体视觉和IMU的混合定位　　6DOF输出高达100Hz 　　可选的稀少阴影点，其深度输出可达100Hz 　　毫米级的追踪精度　　转变抖动小于1mm 　　旋转抖动小于1度　　大面积的追踪覆盖或可延伸的内存访问。

2021-7-9 09:31:03 评论举报李玲