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本文主要针对台达DVP-ES3系列PLC,实现上位机与PLC之间的ModbusTCP通信。
一、硬件说明 DVP-ES3 系列为高阶应用可编程控制器, CPU 内置4 组高速计数器输入、4组轴输出(脉冲型)或支持8轴单脉冲输出;以及8 轴总线(CANopen)定位输出。提供多样性的网络通讯选择,提供用户强大的网络功能,透过便利的软件设置,快速建立各式网络装置链接。 DVP-ES3 系列PLC内置通信端口:RS-485 * 2、Ethernet * 1、CANopen * 1 二、软件安装 DVP-ES3 系列采用全新ISPSoft软件进行编程,操作直观简单,除了支持IEC61131-3编程语言外,还支持在线编辑、在线校验、台达FB功能块,程序加密等功能,方便客户程序开发。 ISPSoft必须使用最新版本3.12,同时还需要安装网络配置软件COMMGR,ISPSoft及COMMGR软件获取方式,公众号后台回复关键词:DVP-ES3软件套装。 三、软件使用 软件安装过程就不做过多说明了,安装完成后,首先打开COMMGR,进行通信驱动程序设置,PLC出厂IP是192.168.1.5,这里端口号设置为502。 接着打开ISPSoft软件,在工具》》通信设置中,选择上面设置的Driver1。 然后就可以进行程序上传下载了,点击PLC主机》》联机模式,实现与PLC之间的链接。 然后打开装置监控表,创建一个监控变量表,添加一些监控变量: 四、Modbus映射表 通过上面步骤实现了与PLC之间的链接,接下来我们实现上位机与PLC之间的通信,首先需要找到一个Modbus映射表: 该表对应文档在步骤二提供的软件套装中,公众号后台回复关键词:DVP-ES3软件套装 五、ModbusPoll软件初步测试 这里以读取Y0-Y5为例: Modbus Poll软件设置如下: 读取结果如下: 六、上位机软件编写 上位机软件编写采用开源Modbus库NModbus4,首先通过Nuget安装NModbus4库,核心代码如下: |
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