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1 矢量控制的基本思想
电动机的运动方程式为: 异步电机的数学模型是一个高阶、非线性、强耦合、多变量 T - T = J dωr (2) 的系统,通过坐标变换,可以使之降解并解耦,但并没有改变其 e L pn dt 磁链定向中的其他重要控制方程还有: 非线性、多变量的本质。矢量控制(vector control),又称磁场定 L 向控制(field- oriented control),其基本思想是:把异步电机经 T 轴电流关系式:i =- r i (3) T L t 坐标变换等效成直流电机,然后,仿照直流电机的控制方法,求 m 1 L 得直流电机的控制;再经过相应的反变换,就可以控制交流电 M 轴电流关系式:i = Ψ - m i (4) m L r L M |
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