BearPi-HM_Nano开发板基础外设开发——GPIO输入本示例将演示如何在BearPi-HM_Nano开发板上使用GPIO输入功能去读取按键状态
GPIO API分析本案例主要使用了以下几个API完成GPIO输出功能
GpioInit()unsigned int GpioInit (void )
描述:
初始化GPIO外设
IoSetFunc()unsigned int IoSetFunc (WifiIotioName id, unsigned char val )
描述:
设置GPIO引脚复用功能
参数:
名字 描述
id 表示GPIO引脚号.
val 表示GPIO复用功能 GpioSetDir()unsigned int GpioSetDir (WifiIotGpioIdx id, WifiIotGpioDir dir )
描述:
设置GPIO输出方向
参数:
名字 描述
id 表示GPIO引脚号.
dir 表示GPIO输出方向. IoSetPull()unsigned int IoSetPull (WifiIotIoName id, WifiIotIoPull val )
描述:
设备GPIO的上下拉方式
参数:
名字 描述
id 表示GPIO引脚号.
val 表示要设置的上拉或下拉. GpioRegisterIsrFunc()unsigned int GpioRegisterIsrFunc (WifiIotGpioIdx id, WifiIotGpioIntType intType, WifiIotGpioIntPolarity intPolarity, GpioIsrCallbackFunc func, char * arg )
描述:
启用GPIO引脚的中断功能。这个函数可以用来为GPIO pin设置中断类型、中断极性和中断回调。
参数:
名字 描述
id 表示GPIO引脚号.
intType 表示中断类型.
intPolarity 表示中断极性.
func 表示中断回调函数.
arg 表示中断回调函数中使用的参数的指针. 硬件设计本案例将使用板载的两个用户按键来验证GPIO的输入功能,在BearPi-HM_Nano开发板上用户按键的连接电路图如下图所示,按键F1的检测引脚与主控芯片的GPIO_11连接,按键F2的检测引脚与主控芯片的GPIO_12连接,所以需要编写软件去读取GPIO_11和GPIO_12的电平值,判断按键是否被按下。
软件设计主要代码分析
这部分代码主要分析按键触发中断的功能代码,这里以按键F1为例,按键F1的检测引脚与主控芯片的GPIO_11连接,首先通过调用IoSetFunc()和GpioSetDir()将GPIO_11设置为普通GPIO的输入模式。从前面原理图可知,当按键按下时,GPIO_11会被下拉到地,所以这里要使用IoSetPull()将GPIO_11引脚设置为上拉,这样才能产生电平的跳变。最后通过GpioRegisterIsrFunc()将中断类型设置为边沿触发,且为下降沿触发,当按键被按下时,GPIO_11会从高电平转为低电平,产生一个下降,这个时候就会触发中断并回调F1_Pressed函数。在F1_Pressed函数中实现点亮LED灯操作。
static void F1_Pressed(char *arg){ (void) arg; GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, 1);}static void F2_Pressed(char *arg){ (void) arg; GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, 0);}static void ButtonExampleEntry(void){ GpioInit(); /*****初始化LED灯*****/ IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_2_GPIO); GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT); /*****初始化F1按键,设置为下降沿触发中断*****/ IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_11_GPIO); GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN); IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, WIFI_IOT_IO_PULL_UP); GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW,F1_Pressed, NULL); /*****初始化F2按键,设置为下降沿触发中断*****/ IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_12_GPIO); GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN); IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_IO_PULL_UP); GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW,F2_Pressed, NULL);}
编译调试修改 BUILD.gn 文件修改applicationsBearPiBearPi-HM_Nanosample 路径下 BUILD.gn 文件,指定 button_example 参与编译。
#"B1_basic_led_blink:led_example","B2_basic_button:button_example",#"B3_basic_pwm_led:pwm_example",#"B4_basic_adc:adc_example",#"B5_basic_i2c_NFC:i2c_example",#"B6_basic_uart:uart_example",
运行结果示例代码编译烧录代码后,按下开发板的RESET按键,开发板开始正常工作,按下F1按键LED会点亮,按下F2按键LED会熄灭。
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