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 Fortior_基于FU6832电机控制芯片 PI和PID 使用基本例程

2020-12-1 09:00:36  4190

FU-AM-FU6804-A-017-HSD-V1.0.00-20200923.rar

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· 2021-5-17 20:41:12
  • jf_15925133 2021-7-22 17:00

    你拿到的程序的定位,应该是用的ID预定位。
    电流环的预定位就会用到PI调节,PI输出UD和UQ
    PI控制的软切换,能保证定位的电流不会因为过大导致电机定位抖动 避免需要更久的时间去定位稳定。

    Q12 格式的KP 最大值设置需要小于8
    Q15 格式的KI 最大设置值需要小于1

    经典值建议设置0.5/0.005   1.0/0.01

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