[原创]

【MM32 eMiniBoard试用连载】运用官方的I2C库进行陀螺仪数据的读取

2020-6-4 19:27:23 2548

0 本帖最后由 KEDAHS 于 2020-6-5 09:02 编辑硬件I2C是MCU自带的I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的。所以运行的效率要远高于软件模拟的I2C。程序也很稳定就是看上去比较繁琐。要细细的整理一下，不然可能会驱动不起来。硬件I2C是直接调用内部寄存器进行配置；而软件I2C是没有寄存器这个概念的。软件I2C一般是控制GPIO管脚，用软件控制SCL,SDA线输出高低电平，模拟i2c协议的时序。从而用来进行数据的读写。根据官方的数据手册显示PB10和PB11为I2C2，这次就使用这两个脚位来读取陀螺仪的数据。所以查找原理图将这两个引脚找出来，分别是K3和K4。将陀螺仪的SCL接到K3脚，SDA接到K4脚；通上电进行初始化。根据官方的库，稍微进行了修改，方便能直接向模拟I2C一样直接调用如下面所示的，这是官方的固件库所改的读取和写入。读取了4个数据分别是XYZ轴的角度和温度。数据读写正常。 0 QQ截图20200604192203.png (42.72 KB, 下载次数: 4) QQ截图20200604191543.png (19.62 KB, 下载次数: 6) I2C_EEPROM.rar 3.02 MB , 下载次数: 10
2020-6-4 19:27:23　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【MM32 eMiniBoard试用连载】+开箱+调试 1670 • 【MM32 eMiniBoard试用连载】+开箱+软件 2069 • 【MM32 eMiniBoard试用连载】基于MM32 eMiniBoard开发板的试用 1150 • 【MM32 eMiniBoard试用连载】+开箱测评 8687 • 【MM32 eMiniBoard试用连载】串口打印 3945 • 【MM32 eMiniBoard试用连载】+开箱检测 3367 • 【MM32 eMiniBoard试用连载】LIDA 804 • 【MM32 eMiniBoard试用连载】基于eMiniBoard的智能楼宇应用 696 • 为什么JY-901陀螺仪模块I2C读取不了数据 2324 • 【MM32 eMiniBoard试用连载】物联网功能试用 621