XMC使用经验：教你一步步使用KEIL-MDK开发XMC1300

开发板

目前，手里有一块XMC1302-Boot Kit开发板，该开发板采用XMC1302-038-200MCU，是XMC1300系列中最高级的型号，外设资源丰富，采用M0内核，并有辅助浮点处理。官网使用手册和例程中，大部分都是采用DAVE平台来讲解的，采用KEI-MDK环境的资料非常少，下面就用此板子作为讲解平台，以一个翻转板上6路LED灯为DEMO一步步讲解如何建立MDK工程，及编写外设底层驱动的过程！硬件平台的外观如下，板载一个J-LINK仿真器，采用XMC4200MCU实现，如果你有这个板子，可以对照着实践一下：

首先打开KEIL-MDK4,这里用的是V4.72A版本，这个版本是带有XMC1300系列型号的，采用MDK5版本也可以，需要安装XMC1300的补丁包。

建立新工程，XMC1302-LED，然后选项MCU型号

在这个版本里面，选择XMC1302-200这个型号，点击确定后，KEIL会自动增加startup_XMC1300.s的启动文件。

关闭KEIL-MDK工程，返回到建立工程的文件夹，在文件夹下面建立如下文件夹，并增加文件。

其中driver放置底层外设驱动，lib放置XMC1300的库文件，有些需要自己实现。
MDK放置工程文件，startup放置启动文件.s，user文件夹放置主函数和预编译文件，XMC1302放置必要的系统文件，比如XMC1300.h文件，时钟配置文件，中断文件，如图：

Clean.bat是一个批处理命令，用于清理工程编译产生的额外文件，要不会占用很多空间。
建立好工程文件夹，在MDK文件夹里面，找到工程文件名，再打开，之前，把刚才建立的工程文件已经放置到里面了。在工程里面，修改MCU配置，组名称，并建立一个组为user，吧main.c、xmc1300_it.c和system_XMC1300.c 加入，其中system_XMC1300.c文件在MDK里面自带，可以从安装文件里面找到，xmc1300_it.c中断文件需要自己实现，这个根据启动文件名来实现一下，不难

建立好文件组和添加文件后，就需要对MDK的工程进行配置，配置后才能顺利实现程序下载。

在函数中，因为要实现翻转LED灯，需要用到GPIO函数，这里使用自带的宏定义.h文件。不设置工程路径，KEIL会提示错误。

在KEIL工程选项中，首先修改晶体频率，开发板采用的是内部晶振，8MHZ，原来默认12MHZ。

在输出设置里面，选择创建hex文件选项，方便通过其它方式下载

刘彬彬 · 2018-12-14 00:30:27

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在【C++】选项卡里面，增加包含的工作路径，设置好的路径如下

最重要的是，设置调试环境，选择J-LINK/J-Trace Cortex仿真器，默认是ULINK2，点击【Settings】

这里系统已经识别到了仿真器型号，可以看到J-LINK的详细信息，默认是JTAG方式，但是没有发现MCU内核。这个是很多初学者容易迷惑的地方，其实XMC1302开发板的J-LINK仅支持SW方式，不支持JTAG方式，所以，需要修改端口为【SW】

修改后，J-LINK仿真器就识别到了

如果仿真器界面出来这个信息，恭喜，你的板子硬件连接是成功的！
下面需要增加下载算法了，不增加下载算法，KEIL会给出DLL错误的提示

找到该选项卡，点击【ADD】增加下载算法

增加后，在下载功能中，勾选【复位并运行】

除此之外，还需要在【Utilities】中，设置一下仿真器，和【Debug】的设置对应

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刘易 · 2018-12-14 00:49:58

[tr][td]这样设置后，仿真和下载程序环境就设置好了。
在主函数main.c里面实现如下
前面是时钟配置，设置为8MHZ,内部时钟，中间是将GPIO配置为推挽输出，再针对systick定时器进行设置，定时10ms的基准

在中断里面，计数器，每计数到5，也就是50ms定时，翻转6个GPIO

将程序编译一下，在MDK里面经常会出现包含文件的错误提示，这个对程序不影响，可以忽略

经过上面的设置，一个可以运行的工程环境就建立起来了。把程序下载一下

FLASH被擦除，程序运行了，运行现象：

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